伺服系统

驱动器作为运动控制系统的驱动层和“心脏”，驱动器接收控制信号并将其转化为能够运行电机的电流、电压信号，进而驱动电机（执行层）运转，带动工作机械运行，最终实现机械运动高速、高精度的位移（角度）、速度、力矩控制。公司伺服驱动器具有高速电流环、速度环和位置环的全闭环控制功能，响应带宽性能突出，可实现对电机的角度，速度和力矩的超精密控制，保证了工业装备加工速度、加速度、加工轨迹精度、重复定位精度等作业效果，提高设备效率和市场竞争力。公司伺服驱动器主要包括 GSHD ，GTHD，GTDD和GTSD15系列产品， 广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C精密装配、数控机床等高端装备及智能制造行业，实现了μm及nm级加工及定位，成为公司快速拓展的代表性产品。

新型工业化

公司自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为我国装备制造业提供数字化、网络化、智能化转型升级所需的底层、基础、核心技术，助力高端装备产业的国产化突破。公司长期致力于搭建学术与产业之间的桥梁，推动产学研结合的创新发展模式，支撑高端装备产业自主创新的良性发展体系。公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。其中，核心部件类是公司自成立以来的业务根基和主要收入来源；系统类、整机类产品是公司聚焦特定应用场合、立足解决特殊产业痛点而实施的垂直整合战略，是未来重点布局业务。公司自主开发了系列算法软件及工业应用软件，作为基础技术，蕴含于具体的产品和服务中。

机器人

截至2022年12月31日，除公司主体（含7家控股子公司）外，公司精选产业、技术及资本合作方，参股投资了20家参股公司，上述产业布局旨在放大技术服务半径，深化垂直行业系统级解决方案，为我国智能制造孵化和培育更多的创业企业，参股公司包括：赛诺梵，公司持股45%，主营业务为提供工业设备物联云平台服务；重庆固润，公司持股34.57%，主营业务为一体化污水净化处理设备及解决方案的研发、生产与销售；微埃智能，公司持股8.50%，主营业务为高端装备领域人工智能的研发、应用；纳密智能，公司持股7.90%，主营业务为新型涡轮涡杆减速机的研发、生产与销售；立德机器人，公司持股7.93%，主营业务为伺服冲压机器人的研发、生产与销售。

工业软件

公司于2008年创新性地推出 CPAC 可编程智能控制器，将工业软件平台和嵌入式运动控制器相结合，提供面向被控对象的模块化编程方式，降低运动控制装备开发难度，提升装备系统的可重构性；公司于2010年陆续发布OpenCNC、OpenRobotics等专业行业的开放式二次开发平台，协助客户高效开发独具工艺特色的工业装备，带动装备制造的差异化竞争；公司2020年推出与云平台服务相结合的低代码开发平台，该类以工艺逻辑流程图表述为主要编程方式的开发过程，进一步降低设备的开发难度，并保证了系统的软件鲁棒性和硬件可靠性，为自动化产线与柔性工作站的提供了适合的技术手段。公司工业自动化组件系运动控制系统配套功能组件，通讯模块、轴控模块、HMI显示屏、线缆、机器视觉部件等，在智能装备和智能制造中起到机器视觉感知、数据通信、信息交互等关键作用。$固高科技(sz301510)$