转自只做热点的道士：12月核心主线：智能驾驶！5年增速1000倍将有2万亿市场！
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一、驱动因子：
1、11月25日特斯拉证实已开始向员工推出全自动驾驶（FSD）V12版本。欧洲相关法规（DCAS）最快有望于2023年底审批完成，即FSD有望在2024年获批登陆欧洲市场。
2、12月19日全球自动驾驶峰会将于深圳举行。
3、12月20日L3/L4驾驶可获批上路，需申请12月20日前将其报送至工信部。
4、滴滴首批L4级自动驾驶卡车量产车型预计今年Q4交付，而12月就是最后一个月。
5、南京无人驾驶网约车，预计在今年底前投放约20辆。
6、华为今年率先于年底在全国推广城区NOA功能，明年其他车企有望跟进全面推广NOA功能。华为“无图”城市，硬刚特斯拉，年底前全国开通。
7、理想泊车宣布了通勤NOA（无高精地图）的推送计划，年内推送全国100座城市，小鹏城市NGP预计23年覆盖多数无图城市地。
从以上的变量可以看到，12月将出现一系列的利多因子，这个就是推动智能驾驶的关键，而他以不是概率，是符合我们的热点价值模式里最为重视的，业绩推动以明显开始爆发，这个才是关键。下周我们进一步的展开思考！从这里可以看到他是政策+技术+商业三方共振的题材，所以他的爆发性可以好好想想！
二、商品价值与市场：
1、什么是FSD：
FSD（Full Self-Driving Capability）是特斯拉最高级别的自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶分三个级别，AP、EAP和FSD；AP是标配的基础版本；EAP是增强版本，增加了智能召唤、自动泊车、高速NOA等功能；FSD是完全版本，可实现城市NOA等功能。FSD目前仅在美国和加拿大推出，当前一次性售价为1.2万美元/1.6万加币。EAP美国/中国售价分别为6000美元/3.2万人民币。
价格：
FSD最早于2019年4月上线，售价5000美元，后经6次涨价，在2022年9月涨至1.5万美元，后于2023年9月降至1.2万美元。另外，特斯拉2021年在美国推出FSD订阅（加拿大未推出），AP用户订阅价格为199美元/月，已购买EAP用户订阅价格为99美元/月。FSD中国区标价显示为6.4万人民币，暂不可用。
V12开始推送：
FSD V12的决策规划采用端到端的大模型，硬件端基于HW 3.0，算力端搭配Dojo超算，已于2023年11月25日证实开始给特斯拉员工推送，大规模上线在即。
2、国内竞品对比：
a）进展：小鹏23年3月在第二代辅助驾驶系统XNGP中推出城市NOA；华为23年4月在高阶智能驾驶系统ADS 2.0推出城市NOA；理想计划23年底推送AD Max 3.0正式版，提供全场景NOA；蔚来23年7月推出正式版NOP+，9月宣布实现城市快速路NOA。
b）售价：国内竞品售价显著低于FSD。小鹏XNGP定价为9800元/年或39800元/永久；华为ADS 2.0定价36000元/永久、7200元/年或720元/月；蔚来NOP+定价为380/月；理想Max版车型标配AD Max，其中L9 Max版比Pro版贵3万元，L7/L8 Max版比Pro版本贵4万元（除AD Max外还有其他差异）。
3、市场：2022Q4首次确认北美FSD收入3.24亿美元，占Q4汽车收入的1.5%，占总收入的1.3%；公司预计随着时间推移，将确认近10亿美元的递延收入。FSD Beta用户规模截至22Q2/Q3/Q4/23年1月分别为10万/16万/28.5万/40万辆。
4、24年大范围推广NOA，激光雷达有望加速上车。华为今年率先于年底在全国推广城区NOA功能，明年其他车企有望跟进全面推广NOA功能。基于安全考虑，推广NOA功能有望标配激光雷达，且激光雷达降本速度快，目前主激光雷达平均价格约2500-3000元，已开始搭载于零跑C10等20万元价位段附近的车型，24年有望大规模上车。
5、至2030年将带动数万亿经济增量：
车辆新增产值2.8万亿
车辆协同产值近0.5万亿
形成无人出租车、无人卡车2个万亿市场
三、智驾产业中的增量模块
无人驾驶汽车的成本构成包括传感器、控制系统、计算平台、数据与算法等模块。
传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等（早期无人驾驶成本高主要就是因为激光雷达贵），用于感知车辆周围的环境。
控制系统包括ECU/DCU等域控制器、线控底盘(转向、制动、驱动)等，以太网通信(取代CAN总线)等。（到2025年，线制动预期市场180亿。）
计算平台负责处理传感器收集到的数据并做出决策，包括感知、规划和控制等功能。数据与算法则是无人驾驶系统的智能核心，通过分析数据和运行算法来实现自动驾驶功能。
从单车价值量看，激光雷达(6000)＞线控转向（5000）＞线控制动（2500）＞毫米波雷达（1000-1500）＞其他。
四、智驾赛道渗透率超预期，处于高速成长期。
目前无人驾驶全套系统的单车价值量目前在30万/辆左右，未来预计可以持续降低到10万/辆左右（15年时单车价值量在30万美金，19年降低至10万美金），目前国内汽车保有量为3.19亿辆，出货量2750万辆/2022年，假设明年开启试点后，L3/L4无人驾驶汽车渗透率必然逐步提升（冷知识，根据交强险数据，目前标配L2级智能驾驶的渗透率已经达到了47%，如果L3级/L4级无人驾驶上线，增速只会超乎想象）。
根据电子行业经验和创新扩散理论，新兴技术通常遵循S型曲线，即渗透率的提升经历“慢-快-慢”三个过程。
对比智能手机的渗透率提升过程，智能驾驶赛道刚刚进入高速成长期（如下图）。
从辅助驾驶到NOA，智能驾驶开启了全场景驾驶元年。从现在开始，整个行业将进入智驾接管里程数迭代期。目前整体接管里程数还较低，地平线认为5年内有望提升1000倍，为用户带来全新驾乘体验。
五、受益标的：（看11月23号文章就有公布，更明确的就不再讲了，自己要去深挖和价值上的评估）
智能驾驶：龙头是日盈电子或是皖通科技2连板，而后期的推动性还有持续放大，因为12月的核心就是他，特别是上产周，因为12月他的驱动因了非常多，所以值得好好观察。
1、11月25日特斯拉证实已开始向员工推出全自动驾驶（FSD）V12版本。欧洲相关法规（DCAS）最快有望于2023年底审批完成，即FSD有望在2024年获批登陆欧洲市场。
2、12月19日全球自动驾驶峰会将于深圳举行。
3、12月20日L3/L4驾驶可获批上路，需申请12月20日前将其报送至工信部。
4、滴滴首批L4级自动驾驶卡车量产车型预计今年Q4交付，而12月就是最后一个月。
5、南京无人驾驶网约车，预计在今年底前投放约20辆。
6、华为今年率先于年底在全国推广城区NOA功能，明年其他车企有望跟进全面推广NOA功能。华为“无图”城市，硬刚特斯拉，年底前全国开通。
7、理想泊车宣布了通勤NOA（无高精地图）的推送计划，年内推送全国100座城市，小鹏城市NGP预计23年覆盖多数无图城市地。
从以上的变量可以看到，12月将出现一系列的利多因子，这个就是推动智能驾驶的关键，而他以不是概率，是符合我们的热点价值模式里最为重视的，业绩推动以明显开始爆发，这个才是关键。下周我们进一步的展开思考！从这里可以看到他是政策+技术+商业三方共振的题材，所以他的爆发性可以好好想想！
二、商品价值与市场：
1、什么是FSD：
FSD（Full Self-Driving Capability）是特斯拉最高级别的自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶分三个级别，AP、EAP和FSD；AP是标配的基础版本；EAP是增强版本，增加了智能召唤、自动泊车、高速NOA等功能；FSD是完全版本，可实现城市NOA等功能。FSD目前仅在美国和加拿大推出，当前一次性售价为1.2万美元/1.6万加币。EAP美国/中国售价分别为6000美元/3.2万人民币。
价格：
FSD最早于2019年4月上线，售价5000美元，后经6次涨价，在2022年9月涨至1.5万美元，后于2023年9月降至1.2万美元。另外，特斯拉2021年在美国推出FSD订阅（加拿大未推出），AP用户订阅价格为199美元/月，已购买EAP用户订阅价格为99美元/月。FSD中国区标价显示为6.4万人民币，暂不可用。
V12开始推送：
FSD V12的决策规划采用端到端的大模型，硬件端基于HW 3.0，算力端搭配Dojo超算，已于2023年11月25日证实开始给特斯拉员工推送，大规模上线在即。
2、国内竞品对比：
a）进展：小鹏23年3月在第二代辅助驾驶系统XNGP中推出城市NOA；华为23年4月在高阶智能驾驶系统ADS 2.0推出城市NOA；理想计划23年底推送AD Max 3.0正式版，提供全场景NOA；蔚来23年7月推出正式版NOP+，9月宣布实现城市快速路NOA。
b）售价：国内竞品售价显著低于FSD。小鹏XNGP定价为9800元/年或39800元/永久；华为ADS 2.0定价36000元/永久、7200元/年或720元/月；蔚来NOP+定价为380/月；理想Max版车型标配AD Max，其中L9 Max版比Pro版贵3万元，L7/L8 Max版比Pro版本贵4万元（除AD Max外还有其他差异）。
3、市场：2022Q4首次确认北美FSD收入3.24亿美元，占Q4汽车收入的1.5%，占总收入的1.3%；公司预计随着时间推移，将确认近10亿美元的递延收入。FSD Beta用户规模截至22Q2/Q3/Q4/23年1月分别为10万/16万/28.5万/40万辆。
4、24年大范围推广NOA，激光雷达有望加速上车。华为今年率先于年底在全国推广城区NOA功能，明年其他车企有望跟进全面推广NOA功能。基于安全考虑，推广NOA功能有望标配激光雷达，且激光雷达降本速度快，目前主激光雷达平均价格约2500-3000元，已开始搭载于零跑C10等20万元价位段附近的车型，24年有望大规模上车。
5、至2030年将带动数万亿经济增量：
车辆新增产值2.8万亿
车辆协同产值近0.5万亿
形成无人出租车、无人卡车2个万亿市场
三、智驾产业中的增量模块
无人驾驶汽车的成本构成包括传感器、控制系统、计算平台、数据与算法等模块。
传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等（早期无人驾驶成本高主要就是因为激光雷达贵），用于感知车辆周围的环境。
控制系统包括ECU/DCU等域控制器、线控底盘(转向、制动、驱动)等，以太网通信(取代CAN总线)等。（到2025年，线制动预期市场180亿。）
计算平台负责处理传感器收集到的数据并做出决策，包括感知、规划和控制等功能。数据与算法则是无人驾驶系统的智能核心，通过分析数据和运行算法来实现自动驾驶功能。
从单车价值量看，激光雷达(6000)＞线控转向（5000）＞线控制动（2500）＞毫米波雷达（1000-1500）＞其他。
四、智驾赛道渗透率超预期，处于高速成长期。
目前无人驾驶全套系统的单车价值量目前在30万/辆左右，未来预计可以持续降低到10万/辆左右（15年时单车价值量在30万美金，19年降低至10万美金），目前国内汽车保有量为3.19亿辆，出货量2750万辆/2022年，假设明年开启试点后，L3/L4无人驾驶汽车渗透率必然逐步提升（冷知识，根据交强险数据，目前标配L2级智能驾驶的渗透率已经达到了47%，如果L3级/L4级无人驾驶上线，增速只会超乎想象）。
根据电子行业经验和创新扩散理论，新兴技术通常遵循S型曲线，即渗透率的提升经历“慢-快-慢”三个过程。
对比智能手机的渗透率提升过程，智能驾驶赛道刚刚进入高速成长期（如下图）。
从辅助驾驶到NOA，智能驾驶开启了全场景驾驶元年。从现在开始，整个行业将进入智驾接管里程数迭代期。目前整体接管里程数还较低，地平线认为5年内有望提升1000倍，为用户带来全新驾乘体验。
五、受益标的：（看11月23号文章就有公布，更明确的就不再讲了，自己要去深挖和价值上的评估）
智能驾驶：龙头是日盈电子或是皖通科技2连板，而后期的推动性还有持续放大，因为12月的核心就是他，特别是上产周，因为12月他的驱动因了非常多，所以值得好好观察。
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