本月特斯拉即将发布的最新一代人形机器人最大增量就是IMU（是人形机器人独立行走最关键的零部件），根据相关资料显示IMU相比减速器、滚珠丝杠、力矩电机等技术难度要大太多了，是目前唯一未实现国产替代的人形机器人核心零部件，目前已经能量产国产人形机器人IMU的上市公司只有星网宇达和华依科技。$九联科技(sh688609)$