瑞迪智驱：A股真正意义的人形机器人产业化旗舰！自研高端谐波减速机已量产！无对标孤
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瑞迪智驱：A股真正意义的人形机器人产业化旗舰！自研高端谐波减速机已量产！无对标稀缺孤品给予300亿目标估值！或引燃市场技术型资金交易情绪！
瑞迪智驱上市具有标志性意义，结束了A股长期没有人形机器人产业化企业的历史！截至目前，沪深两市真正意义的上下游产业链完整对接、具备产业化的人形机器人产业旗舰，而不是概念股！把概念股三个字去掉！公司产品广泛应用于数控机床、机器人、电梯、自动化生产线等领域。谐波减速机已进入达闼机器人、敬科 （深圳）机器人、芜湖藦卡机器人产业链。人形机器人被国家列为未来产业标志性产品之首！基于行业地位和崭新的产业蓝海，对标优必选、绿的谐波，取两者中间值叠加情绪溢价，给予300亿目标估值！
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极简对标模型
1、绿的谐波：市值187亿。
2023年主营收入3.56亿元，净利润8415.53万元；毛利率41%
2024年一季度主营8192.71万元，净利润2011.58万元；毛利率42%
2、瑞迪智驱：市值xxx？
2023年主营收入5.85亿元，净利润9658.41万元；毛利率32.88%
2024年一季度主营1.31亿元，净利润2469.14万元；毛利率33.98%
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瑞迪智驱（ 301596 ）公司主营自动化设备传动与制动系统关键零部件的研发生产，产品包括精密传动件、电磁制动器、滚珠丝杠和谐波减速机等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯、自动化生产线等领域。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如汇川技术、埃斯顿、日立电梯、奥的斯电梯、东芝电梯、德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动。目前，已上市和拟上市的公司中并无与发行人业务完全一致的可比公司！公司出海业务主要覆盖欧洲、美国和日本等国家和地区。
公司作为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业，是行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力。在机器人领域，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，可适配应用于协作机器人和人形机器人。当前，谐波减速机作为机器人核心零部件主要由国外龙头厂商控制，在国产高端产品替代进口产品的趋势下，瑞迪智驱已成为行业的先行者之一。
公司谐波减速机作为传动系统出现的新型、高端产品，以其回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等优点在机器人产业中得以成熟应用。谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品 开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。报告期内，公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人、敬科 （深圳）机器人、芜湖藦卡机器人等国内机器人头部厂商的认可。公司2023年实现主营收入5.85亿元，同比增长-0.32%；实现净利润9658.41万元，同比增长28.98%。公司2024年1-3月实现主营收入1.31亿元，同比增长2.31%；实现净利润2469.14万元，同比增长%6.36。目前，已上市和拟上市的公司中并无与发行人业务完全一致的可比公司。择取行业内相似企业及上下游产业链：汇川技术、埃斯顿、机器人、安培龙、德恩精工、中大力德、泰尔股份、绿的谐波、通力科技、兆威机电、夏厦精密、步科股份、奥比中光、均普智能、昊志机电。
瑞迪智驱上市具有标志性意义，结束了A股长期没有人形机器人产业化企业的历史！截至目前，沪深两市真正意义的上下游产业链完整对接、具备产业化的人形机器人产业旗舰，而不是概念股！把概念股三个字去掉！公司产品广泛应用于数控机床、机器人、电梯、自动化生产线等领域。谐波减速机已进入达闼机器人、敬科 （深圳）机器人、芜湖藦卡机器人产业链。人形机器人被国家列为未来产业标志性产品之首！基于行业地位和崭新的产业蓝海，对标优必选、绿的谐波，取两者中间值叠加情绪溢价，给予300亿目标估值！
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极简对标模型
1、绿的谐波：市值187亿。
2023年主营收入3.56亿元，净利润8415.53万元；毛利率41%
2024年一季度主营8192.71万元，净利润2011.58万元；毛利率42%
2、瑞迪智驱：市值xxx？
2023年主营收入5.85亿元，净利润9658.41万元；毛利率32.88%
2024年一季度主营1.31亿元，净利润2469.14万元；毛利率33.98%
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瑞迪智驱（ 301596 ）公司主营自动化设备传动与制动系统关键零部件的研发生产，产品包括精密传动件、电磁制动器、滚珠丝杠和谐波减速机等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯、自动化生产线等领域。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如汇川技术、埃斯顿、日立电梯、奥的斯电梯、东芝电梯、德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动。目前，已上市和拟上市的公司中并无与发行人业务完全一致的可比公司！公司出海业务主要覆盖欧洲、美国和日本等国家和地区。
公司作为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业，是行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力。在机器人领域，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，可适配应用于协作机器人和人形机器人。当前，谐波减速机作为机器人核心零部件主要由国外龙头厂商控制，在国产高端产品替代进口产品的趋势下，瑞迪智驱已成为行业的先行者之一。
公司谐波减速机作为传动系统出现的新型、高端产品，以其回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等优点在机器人产业中得以成熟应用。谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品 开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。报告期内，公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人、敬科 （深圳）机器人、芜湖藦卡机器人等国内机器人头部厂商的认可。公司2023年实现主营收入5.85亿元，同比增长-0.32%；实现净利润9658.41万元，同比增长28.98%。公司2024年1-3月实现主营收入1.31亿元，同比增长2.31%；实现净利润2469.14万元，同比增长%6.36。目前，已上市和拟上市的公司中并无与发行人业务完全一致的可比公司。择取行业内相似企业及上下游产业链：汇川技术、埃斯顿、机器人、安培龙、德恩精工、中大力德、泰尔股份、绿的谐波、通力科技、兆威机电、夏厦精密、步科股份、奥比中光、均普智能、昊志机电。
$瑞迪智驱(sz301596)$绿的谐波(sh 688017 )$埃斯顿(sz002747)$
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5月13日，成都瑞迪智驱科技股份有限公司（简称“瑞迪智驱”，股票代码“ 301596 ”）在深交所创业板上市。公司股票发行价格为25.92元/股，募集资金净额约3亿元。随着公司的上市，瑞迪智驱有望借助资本市场不断提升综合实力，朝着“创建高瞻远瞩百年公司”的目标稳步迈进。
业绩稳定增长
招股书显示，瑞迪智驱是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业，公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。经过多年的成长与发展，公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。
瑞迪智驱也是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产厂商。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用，自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心N ETEC 特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。瑞迪智驱客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术、国内工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯以及国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
近三年（2021年、2022年和2023年），瑞迪智驱主营业务收入分别为5.44亿元、5.64亿元和5.66亿元，稳中有升，持续向好；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为6114.41万元、6848.37万元和9126.11万元，盈利水平不断提高。
凭借高效定制化应用开发的技术优势，瑞迪智驱建立了多个应用行业布局与先发优势，高附加值产品销量持续增长，产品销售结构不断优化，公司的主营业务利润规模不断提高，毛利率水平持续提升，资产质量不断向好。
招股书显示，近三年，瑞迪智驱综合毛利率分别为27.30%、28.38%和32.88%，呈上升趋势；公司期末资产负债率分别为51.42%、47.58%和35.20%，呈下降趋势。综合来看，公司偿债能力良好，流动性风险较低。
创新特征明显
多年来，瑞迪智驱始终坚持以新产品研发为发展导向，大力进行技术、工艺与产品创新。
技术创新上，由于工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒，瑞迪智驱基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级，从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
工艺创新上，虽然瑞迪智驱的产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，但公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
产品创新上，由于公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大，瑞迪智驱以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块、摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，在满足客户需求的同时提升公司竞争力。
招股书显示，2021年、2022年和2023年，瑞迪智驱的研发费用分别为2147.95万元、2785.41万元和3298.11万元，复合增长率为23.91%；研发费用占营业收入的比例分别为3.79%、4.74%和5.64%，呈持续上升趋势。
截至2023年末，瑞迪智驱拥有114项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利27项、实用新型专利84项、境外实用新型专利1项、外观设计专利2项。
未来发展可期
瑞迪智驱本次上市，拟将募集资金分别用于“电磁制动器扩能项目”和“研发中心建设项目”。
其中，瑞迪智驱的电磁制动器扩能项目意在储备充裕产能，助力公司新技术、新产品的产业化落地和现有电磁制动器板块业务的并进发展，同时显著提升公司产品的智能制造水平，提高制造效率和产品品质。而研发中心建设项目意在全面升级研发中心软硬件设施实力，助力公司持续开展产品和技术的纵向迭代和横向储备，巩固技术竞争优势。
瑞迪智驱表示，公司本次实施的募集资金投资项目均围绕主营业务开展，与公司未来经营战略方向一致，募集资金投资项目的成功实施将进一步加强公司的主营业务，解决当前产能瓶颈，持续优化产品结构，提升公司信息化、智能化水平和研发能力，进一步巩固公司核心竞争力和持续盈利能力。
对于公司未来发展规划，瑞迪智驱指出，公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，着力提升公司对客户、市场、社会的使用价值，致力于“创建高瞻远瞩百年公司”。
鉴于行业竞争特征，瑞迪智驱的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面。客户端，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。其中，“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。
而“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。
又一家“新质生产力”代表企业将登陆资本市场。
近日，致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业成都瑞迪智驱科技股份有限公司（下称“瑞迪智驱”）已在创业板IPO成功注册，上市在即。
近年来，数控机床、机器人、电梯等工业自动化领域进入快速发展阶段，下游行业市场容量持续扩大；而据招股书，瑞迪智驱是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。
通过本次IPO募资，瑞迪智驱计划投入3.57亿元用于电磁制动器扩能项目和研发中心建设，预计将大幅提升生产能力和市场竞争力，为公司的长远发展注入强劲动力。
业绩稳定增长技术实力获认可
一家公司是否具备成长潜力，梳理其成立后的前5年发展历程便可窥见一二。
公开资料显示，2009年，瑞迪智驱成立，仅仅4年时间，公司便成功研发出电磁制动器，以独立品牌率先在国内打开市场空间，并将产品拓展至电梯、起重机、塔吊、停车库等起升装备领域。
2018年，瑞迪智驱将电磁制动器应用领域拓展至数控机床、机器人等自动控制领域，同时还成功研制出谐波减速机，实现小批生产。
目前，瑞迪智驱谐波减速机与电磁制动器一体化的“谐波制动”产品已进入研制阶段，突破了机器人关节小型化的问题。
而据招股书显示，2021年~2023年，电磁制动器的收入分别为3.28亿元、2.74亿元、3.31亿元，占总营收比例分别为60.27%、48.73%、58.51%；精密传动件的收入分别为1.94亿元、2.62亿元、1.94亿元，在总营收占比分别为35.69%、46.48%、34.18%；谐波减速机的收入分别为338.5万元、887.83万元、1504.25万元，尽管收入占比还未凸显优势，不过收入规模在报告期内始终为倍数级增长。
综合上述各板块报告期内的营收、占比等数据的变化，瑞迪智驱的综合竞争实力正在逐步提高，由电磁制动器板块一家独大转向电磁制动器、精密传动件、谐波减速机三大板块齐放的格局，公司也是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。
三大板块齐头并进的格局也直接助推了公司的业绩。报告期内的财务数据显示，2021~2023年，瑞迪智驱营业收入分别为5.67亿元、5.87亿元、5.85亿元，归母净利润分别为6499.30万元、7488.43万元、9658.41万元，业绩规模不断扩大。
业绩持续稳定向好的背后，除了下游自动化应用领域需求持续增强外，与瑞迪智驱数十年如一日深练内功分不开关系。公司最近三年研发投入复合增长率为23.91%，最近一年研发投入金额为3298.11万元。
据了解，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得到广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心N ETEC 特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。
值得一提的是，公司的技术实力也在专利数据上展现地淋漓尽致。截至报告期末，公司拥有114项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利27项、实用新型专利84项、境外实用新型专利1项、外观设计专利2项。
除了公司内部强化研发实力外，其还尝试与高校合作提升技术水平。招股书显示，公司与电子科技大学组建联合实验室和人才培训基地，从事传动与制动技术的研究工作，在新产品的研制与科研课题的承担方面拥有明显的技术优势。
2022年11月，瑞迪智驱获得四川省经济和信息化厅评定的四川省“专精特新”中小企业；2023年9月，获得工业和信息化部评定的第五批专精特新“小巨人”企业。此外，公司目前共承担省市科研项目16项，其中省级科研项目13个，市科研项目3个。
国产替代充满想象下游行业需求井喷
值得注意的是，瑞迪智驱不仅在技术上掌控了一定话语权，其在公司内控管理上的相关指标也令同行颇为羡慕。
比如结合公司销售人员数量、主营业务收入所得的人均产出情况上，瑞迪智驱2021年、2022年的人均产出分别为2016.62万元和2089.12万元，而行业均值分别为890.99万元、914.07万元。
对于销售人员数量低于行业平均数，瑞迪智驱表示，公司客户主要为全球知名企业，进入门槛高，且一旦进入，后续合作非常稳定。招股书显示，公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
值得一提的是，公司三大业务板块的市场空间均充满想象。
随着工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，传动与制动设备的市场需求不断扩容。
海外市场对中国机械传动零部件产品的高需求有着较强黏性。根据中国海关数据统计，2021年、2022年、2023年，与传动件相关的商品名称为单独报验的带齿的轮、链轮及其他传动元件和离合器及联轴器(包括万向节)的海关出口总额分别为225.57亿元、257.96亿元、253.03亿元，同比增速分别为35.17%、14.36%、-1.91%。
据中商产业研究院公开数据统计，2021~2023年期间，中国工业电机行业市场规模分别为3501.30亿元、3612.10亿元和3873.56亿元；电磁制动器作为工业电机的配套装置，公司根据行业经验及订单情况测算，2021-2023年的国内电磁制动器市场容量分别为161.88亿元、176.05亿元和198.89亿元，保持持续增长。
在谐波减速机板块，据高工机器人产业研究所(GGII)最新统计数据显示，2023年中国市场工业机器人销量31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年中国市场销量有望超过32万台。公司根据市场经验测算，2023年我国工业机器人用谐波减速机的市场规模为22.12亿元。
此外，瑞迪智驱的三大主营业务均有“国产替代”概念。比如，招股书显示，制动器市场的国产化替代正由低端市场向中高端过渡，未来成长空间较大。瑞迪智驱作为较早从事该产品自主研发的企业，通过多年不断的技术和工艺的钻研，达到了国际知名品牌的同等水平。
而在智能制造的产业发展推动下，基于在精密传动件领域加工技术的深厚积累，瑞迪智驱所研发生产的谐波减速机以其回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，已在机器人产业中得以成熟应用，并推动机器人核心零部件国产化率持续上升。
例如，瑞迪智驱基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对。
募资3.5亿元提升市场竞争力
近年来，我国持续推出促进关键核心零部件行业发展的政策，自动化设备的基础零部件发展，具备较好的政策环境，下游应用领域的拓展也为瑞迪智驱带来了广阔的市场空间。瑞迪智驱也有意抓住登陆资本市场这一契机，进一步提升竞争力。
招股书显示，公司本次拟募资3.57亿元，募集资金将主要用于投建电磁制动器扩能项目、瑞迪智驱研发中心建设项目，分别拟投入资金3.07亿元、0.51亿元。
值得注意的是，“电磁制动器扩能项目”为此次IPO募资的重点项目，资金占比达86%，项目达产后，可实现年新增电磁制动器共计359万套的生产能力，为实现公司的整体发展战略目标提供保障。
电磁制动器是自动化设备制动系统的关键零部件，通常配套各类工业电机应用于多个行业。随着工业电机的下游应用领域自动化程度不断提高，电磁制动器的发展前景十分明朗，但目前主营业务为电磁制动器尚无已上市公司。
近年来由于受到场地规模和资金的限制，瑞迪智驱的电磁制动器现有产能已不能够满足公司快速成长的需要，2021年度整体产能利用情况已达到99.92%。公司要巩固和提高在行业内的领先地位，就必须抓住市场机遇，突破当前的产能限制，提升中高端产品的生产能力，保持与市场的同步增长。
分析认为，未来国内电磁制动器的市场规模在数百亿元，瑞迪智驱作为首家以电磁制动为主营业务的上市公司，随着该募投项目的成功实施，无疑能够抢占到发展先机。
此外，对于公司另一募投项目——研发中心建设项目，也颇为契合瑞迪智驱的发展策略。据介绍，公司的竞争策略主要体现在客户端和产品端，客户端重在锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，则立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。
1、绿的谐波：市值187亿。
2023年主营收入3.56亿元，净利润8415.53万元；毛利率41%
2024年一季度主营8192.71万元，净利润2011.58万元；毛利率42%
2、瑞迪智驱：市值xxx？
2023年主营收入5.85亿元，净利润9658.41万元；毛利率32.88%
2024年一季度主营1.31亿元，净利润2469.14万元；毛利率33.98%
1、减速器：
（1）瑞迪精密：谐波减速器有降价压力，20谐波减速器比绿的便宜，1000元左右；电机制动国内第一。
（2）鸿元轴承：谐波用交叉滚子140元、柔性轴承40元左右，行业较卷，交叉滚子5-6家能做，柔性能做的较多。
（3）科峰智能：微型行星减速器可做到8-32mm，用于人形手指，和丝杆配合。
（4）中大力德：RV和谐波轴承自制，轴承占成本30%；比双环价格便宜；用的日本设备，国内最好；国内人形基本用行星，已送样国内企业，效率高、成本低，“小型化+大力矩”是难点。
（5）秦川高精传动：RV国产化率提升，格局相对较好，投资门槛高，单台设备七八百万。每年降价幅度个位数。下游景气不足，机器人好于机床。产能6-9万套。
（6）纳博：下游不太好，国内一年出货2-3万。
2、丝杠：
（1）科峰智能：T型
（100-200元）、滚珠丝杠
（200-300元）、滚柱丝杠
（3000-10000元）都有做，且都有出货，能做到C1级别。国内做的厂商少，制备工艺各家保密。采购瑞士磨床设备。
（2）鸣志：有做滚柱丝杠和t型丝杠，给客户提供整体模组。
3、电机：
（1）鸣志电器：空心杯10mm单价2000元左右，去年收入2000万左右，国内龙头。往一体化方向发展，自己做了行星减速器、丝杠。
（2)步科股份：无框单价几百到上千。主要用于协作机器人，国内大厂都有合作，在跟小米、三花、拓普等接触。
4、力传感器:
（1）坤维：特斯拉人形此前方案未使用力传感，但目前三花开始接触，C样有望使用。放量后价格有望降到几千。标定是核心，国内唯一开发全自动标定设备。人形3-5年爆发。
（2）宇立：应变片数量和单价根据客户需求，平均2-3万。核心是算法。
（3）ATI：只做6维，便宜的3万，贵的7-10万。主要用在医疗行业。
5、机器人：
（1）珞石：今年业务整体不错，下游承压，光伏景气度较高，定价比海外价格低30-50%。自己做控制器，自研电机；
（2)埃斯顿：展示协作机器人，发布人形机器人。更多结合Al、视觉、算法；
(3）JAKA：国内协作龙头之一，主做方案，一年销量6000台4亿收入。
6、顺周期：
（1）信捷：7/8月订单30%+，新领域发力柔性切割及光伏，对新产品寄予厚望；
（2）西门子：下游整体承压，但涉及领域多，一些行业表现亮眼。3D打印国内控制龙头，下游设备厂均有合作，没有限制应用领域。
（3）锐科激光：激光器价格战缓解，出清尚需时日。今年整体增长不错10%+，出口好，同时对传统焊接、切割替代。
二、民生电新特斯拉人形机器人进度更新：230924
事件：当地时间2023年9月23日，Tesla Optimus官方发布推特展示人形机器人在控制能力和执行能力方面取得的进展，称目前Optimus可自主排序对象，其神经网络完全端到端训练：输入视频、输出控制。
自我校准：
Optimus目前能够对手臂和腿部进行自我校准。视频展示了Optimus通过内置摄像头识别自己各个关节的位置，并用蓝色轮廓线标注出人体特征如手指、手臂等结构，表明Optimus仅使用纯视觉和关节位置编码器即可在空间中精确定位其肢体，为将来与物体交互奠定了基础。
视觉学：
经过准确自校准后，Optimus能够更高效地学各种任务。其神经网络完全本地运行、无需联网，仅使用纯视觉技术进行感知：
1、视频展示了Optimus自主识别并基于颜色对积木进行分类；
2、在此过程中Optimus可排除世界的动态干扰，快速适应变化并继续处理任务；
3、Optimus具备自主纠错能力，充分展示其手指灵活性；
4、训练后可进行更多类型任务。
全身平衡和姿态控制能力：
视频最后，Optimus有效地展示了拉伸、伸展全身、单腿站立等瑜伽姿势。
投资建议：
人形机器人大时代来临，站在当前产业化初期，优先关注确定性&价值量。
思路一：确定性高的特斯拉主线，推荐鸣志电器三花智控，建议关注拓普集团双环传动绿的谐波鼎智科技。
思路二：成长赛道优先关注价值量占比高，且产品设计有望形成差异化/壁垒的环节（减速器）（传感器）（电机），建议关注中大力德柯力传感恒立液压奥比中光昊志机电步科股份等。
思路三：国内人形机器人厂商进度提速，领先的内资工控企业有望受益，推荐汇川技术伟创电气，建议关注禾川科技雷赛智能麦格米特等。
三、东吴电新工博会总结&人形机器人Optimus近况更新：
需求上内资更乐观、外资维持悲观。本次参会的经销商多于往年，参会的外国客户也多（主要是东欧、东南亚）。内资品牌及经销商对后续需转向乐观，且8-9月订单边际向好；外资的悲观在于，内资品牌冲击+库存高企导致其新增订单仍处于下滑。内外资厂商对24年需求的判断仍是自然增长，即对弹性的看法呈中性；但对25年需求判断较乐观，毕竟临近十四五尾声。
供给上23年是产品大年、龙头产品“软件化”/二线产品“解决方案化”。今年缘何是产品大年？行业下行两年，小公司捂住钱袋缩减开支、甚至缺席工博会，大公司逆势加大研发，拉开与小公司差距，今年展现成果。外资龙头西门子、罗克韦尔等展现软件解决方案+平台，预示行业未来从单纯硬件产品竞争→软件平台竞争，内资龙头汇川同样展示了数字化平台，同时新品类体现机电一体化的思路（阀岛、电机、丝杠等），打法更为灵活。二线工控公司均展示出伺服、变频、PLC“三件套”，行业解决方案能力比两年前更进一步，外资在硬件上反扑概率因而大幅减小；但和龙头汇川相比，二线在方案灵活度仍有较大差距。
特斯拉9月24日发布新视频、Optimus具身智能首秀。视频中，机器人依靠“纯视觉感知+训练好的端到端神经网络”，展现几个任务：1）自动校准检查手和腿；2）按照颜色对蓝色&绿色方块进行自主分类（还能在人的干扰下完成任务）；3）完成分类后拉伸躯体，同时保持躯干的平衡。单从这个视频中，我们注意到硬件端与世界人工智能大会陈列的Optimus可能并无太大区别，更多体现的是特斯拉在视觉+AI上的独门秘籍。可以看出，其手眼标定功能做的非常易用且精确，抓取方块的动作速度不比真人慢，体现运动规划控制的高效性（尤其是对手指的控制）。美中不足的是，仅仅是单手最好效果的演示，难度更高的双手协调还未加入训练，但具身智能在特斯拉机器人落地已经初具雏形，这也预示着机器人应用落地正在加速，继续看好特斯拉机器人链核心零部件。
投资建议： 看好“工控顺周期+人形机器人”，推荐：汇川技术、三花智控、双环传动（汽车组覆盖）、鸣志电器、宏发股份、禾川科技、信捷电气、雷赛智能、麦格米特等，关注伟创电气、儒竞科技、英威腾、正弦电气等。
四、国金汽车特斯拉机器人进展更新，编码器&视觉自主校准+平衡性大幅提升！
今日特斯拉团队发布最新视频，机器人进步体现在：
（1）定位方案：仅用纯视觉系统+关节位置编码器，可自动校准手臂和腿在空间中的准确位置，从而可以更高效地学任务。摄像头和编码器成熟供应商较多，此方案可有效减少对高性能传感器的依赖，有利于降本。据特斯拉发布会，摄像头可以采用与车相同供应链，由于编码器壁垒较低，关节总成厂商有望实现自制。推荐关注三花智控、拓普集团、鸣志电器，摄像头建议关注奥比中光（二线主机厂需求程度较高）。
（2）算法提升，自行纠错+抗干扰能力提升，神经网络完全本地运行，无须联网，端到端AI能力较强。对物体进行手动分类的能力接近谷歌发布的RT-2模型展示，可见高投入下，机器人团队的技术模仿和快速迭代能力较强。我们预计具备高投入决心的机器人能具备海量数据+高级算法，从而持续正向循环。
（3）平衡性：树式+类战士三式瑜伽动作，慢平衡性接近人类最高水平。预计主要基于关节的自锁性优于人体，缺乏痛觉，并搭配了较优的运动控制算法。由于人类执行的大部分工作速度要求较慢且位移较小，此次进展预示着optimus的0位移平衡性已经达到工作要求，商业化落地概率进一步提升。
机器人目前尚未量产，预计明年上半年开始发包，当前就需要看谁明年还在牌桌上，因此推荐短期关注其确定性（三花/拓普/双环传动/鸣志电器等）。边际看好五洲新春、柯力传感、奥比中光。
长期要真正有技术/成本或商务关系上具有持续的壁垒和盈利模式。推荐关注：
（1）技术卡位：空心杯电机、IMU、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器（二线机器人厂用）、3D摄像头（二线机器人厂用）。推荐关注鸣志电器、五洲新春（丝杠进展快）、日发精机（国产丝杠设备龙头）、柯力传感（机器人传感器超市）、奥比中光（3D相机）。
（2）合作关系：三花智控、拓普集团、鸣志电器、双环传动、绿的谐波。
（3）成本卡位：规模效应和原材料共同决定，先量产先具备成本优势。
五、Tesla人形机器人最新视频简要解读：
1、目前草根调研下来，大家普遍认为是超预期的！最超预期的点还是仅靠视觉+位置编码器就能借助算法实现这样的抓取
2、快速咨询了国内专家比如智元等，整体上此前的研究中只有智元提到过一些这样的算法，其他国产的这块都还比落后；国产卷的地方主要在快速运动的运控算法层面，和T关注侧重有所不同
3、目前海外研究的思路，Twitter下面马斯克回复了，底下楼层很多，我们还在一一总结，初步看下来外网也觉得很惊喜超预期，他们称这个是End to end neural network，Video in，Control Out；T在之前自动驾驶V12里实现的现在挪到了机器人上。外网认为这种“镜像”式的大模型学最为超预期，而且特斯拉欢迎大家一起加入算法优化开发（比如他的瑜伽动作）
4、硬件+算法上超预期的地方：特斯拉的静态平衡下算法做的很好，国内此前也提出过这个观点，特斯拉在静态场景下的精细化动作执行是他目标场景，所以带来了硬件方案的差异。
5、标的受益结论：所以视频中体现的特斯拉还是在自己原来的方案上进一步优化，整体上是利好全部T方案的硬件公司的（视频中此次着重提到的新的硬件的词语是——位置编码器，这个其实是在电机里，三花拓普总成的部分，上游生产这些的公司主要是禾川、奥普光电，但是这个准确说并不是新东西，这次的核心思路还是依靠比较简单的硬件+算法，实现了比大家预期好一些的效果）
六、浙商机械 邱世梁|王华君人形机器人特斯拉Optimus视频展示高难度动作，人形机器人产业化超预期！
事件：9月24日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出）实现。
#强大姿态控制能力（自校准）基于纯视觉方案和关节位置编码器，Optimus可实现在陌生环境中的自校准功能。Optimus的姿态控制依赖于自我感知手指、关节的空间位置，而非电机和电缆的状态，实现视频中展示的高难度瑜伽动作等复杂任务。
#无需联网的内置视觉神经网络 基于特斯拉Dojo平台等计算设施提供的强大算力训练的Optimus内置神经网络可完全自主离线运行，基于纯视觉信号快速完成任务。在分选任务中，机器人动作自然，控制精准，且能对外界人为干扰做出实时响应。
#灵巧手灵敏抓握物体 Optimus的灵巧手方案为单手6个执行器：由空心杯电机+行星精密齿轮箱+编码器构成，单手可负载20磅。
根据视频展示，可重点关注：端到端大模型、视觉模组、编码器、空心杯电机、身体关节集成及核心零部件供应商。
核心标的
确定性强推荐鸣志电器、恒立液压、双环传动、绿的谐波等，关注三花智控、拓普集团、汇川技术、博实股份等。
弹性大推荐五洲新春、长盛轴承等，关注贝斯特、中大力德、江苏雷利、日发精机、步科股份等。
风险提示：AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。
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人形机器人深度PPT：聚焦“具身智能”浪潮，人形机器人产业化提速网页链接
浙商机械 邱世梁/王华君18610723118/姬新悦18863879909等
七、中泰电新特斯拉人形机器人-运动控制能力再升级！
事件：公司通过推特发布Tesla Optimus 人形机器人最新的展示录像，1）实现目标物件的自主筛分；2）运动控制通过端到端神经网络进行训练；
亮点1，视觉感知能力升级：1）识别，精准实现四肢位置校准、运动控制，实现色差物件分类抓取；2）纠错，具备排除干扰、自动纠错能力（不受外部人员干预动作的影响，自动扶正倒置物件）
#运动控制通过输入录像视频进行训练，与人类的学机制类似，区别于通过编程控制（需要预编程，占用内存）；
#与FSD V12的训练模式类似，意味着在自动驾驶汽车上的开发经验可以转移应用至人形机器人；
亮点2，运动控制能力升级：
#灵巧手，抓取放置物件的过程，对力度的控制能力强，整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活；
#实现瑜伽的拉伸动作，并保持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整能力；
释放明确信号，通过自主学的方式Optimus可以完成一列复杂动作，进一步的通过大量特定场景的任务素材输入和训练，Optimus能够在通用场景实现更复杂的工况和作业，只是时间的问题。
相关标的：本次更新内容重点展示算法层面的提升，硬件方面：1）关注新型、复合减速器的潜在替代方案：双环、中大力德；2）灵巧手空心杯电机 or 编码、控制器：鸣志电器、禾川科技；
2024-01-30 16:29
工业和信息化部等7部门近日联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出到2025年，我国未来产业技术创新、产业培育、安全治理等全面发展，部分领域达到国际先进水平，产业规模稳步提升。建设一批未来产业孵化器和先导区，突破百项前沿关键核心技术，形成百项标志性产品，初步形成符合我国实际的未来产业发展模式。
《实施意见》明确，全面布局未来产业、加快技术创新和产业化、打造标志性产品、壮大产业主体、丰富应用场景、优化产业支撑体系等重点任务，提出重点推进未来制造、未来信息、未来材料、未来能源、未来空间、未来健康等6个重点方向产业发展。
赛迪研究院未来产业研究中心所长韩健表示，未来产业是由前沿技术驱动，当前仍处于孕育萌发阶段或者是产业化的初期，它是具有显著的战略性、引领性、颠覆性和不确定性的前瞻性新兴产业。现阶段发展未来产业成为国家实现产业技术追赶，在前沿技术领域抢占高地的一个重要机遇期。
此次发布的《实施意见》重点任务中，提到的创新标志性产品包括：人形机器人、量子计算机、新型显示、脑机接口、6G网络设备、超大规模新型智算中心、第三代互联网、高端文旅装备、先进高效航空装备和深部资源勘探开发装备。
“我们将根据《实施意见》要求，推进未来产业技术创新和产业化。加快建设未来产业先导区，完善政策制度、技术攻关、示范应用等全链条创新体系。”上海市经济和信息化委员会技术进步处处长李宇宏说。
2024-05-10 17:31
5月9日，成都瑞迪智驱科技股份有限公司（瑞迪智驱，301596.SZ）发布公告，公司将于5月13日周一在深交所创业板上市。瑞迪智驱是一家研发生产自动化设备关键零部件的企业，在机器人、电梯和汽车电动门等多个应用行业前瞻布局，有着显著的先发优势。
2023年，瑞迪智驱营收为5.85亿元；净利润为1亿元，较上年增长23.74%。
在电梯领域，瑞迪智驱自主研发的电磁制动器是中国的主流制动器品牌之一；在机器人领域，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，可适配应用于协作机器人和人形机器人。当前，谐波减速机作为机器人核心零部件主要由国外龙头厂商控制，在国产高端产品替代进口产品的趋势下，瑞迪智驱已成为行业的先行者之一。
“两翼平稳+核心升级”驱动业绩持续增长
瑞迪智驱主要研发生产自动化设备传动与制动系统关键零部件，产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于数控机床、机器人、电梯等领域。
作为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业，瑞迪智驱是行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力。
瑞迪智驱客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如国内工业自动化龙头企业汇川技术，国内工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动等。
近年来，瑞迪智驱锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系，立足于“两翼平稳+核心升级”，将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，实现业绩，业务规模不断扩大、盈利能力持续增强。2021年-2023年，瑞迪智驱营业收入分别约为5.67亿元、5.87亿元、5.85亿元，对应的净利润分别约为6954.20万元、8150.13万元、1亿元，依靠核心技术形成了较强的成长性。
瑞迪智驱在研发和产品创新上的持续投入，是驱动公司业绩持续增长的关键因素。作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，瑞迪智驱通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
此外，瑞迪智驱自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。
财报数据显示，瑞迪智驱最近三年研发投入复合增长率为23.91%，2023年研发投入金额为3298.11万元，研发投入占营业收入的比例为5.64%。
三大产品市场潜力巨大 抢占机器人关键零部件国产化先机
传动与制动产品主要应用于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。行业内，传动件中高端市场以国外品牌为主，进入壁垒高；制动器市场主要以国外厂商为主，当前国产化替代正从低端市场向中高端过渡，未来成长空间较大。谐波减速机作为机器人核心零部件，主要由国外龙头厂商控制，进口替代已经开始，国产化率将持续走高。
近年来，相关行业对于传动与制动产品、谐波减速机的需求日益向智能化、高精度、高可靠性方向发展，同时产品也向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展，对于传动制动等关键零部件而言也意味着新的发展契机和市场空间。此外，尽管行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大。
瑞迪智驱的主要产品电磁制动器、精密传动件、谐波减速机，相关细分市场需求保持较快增长，在国产高端产品替代进口方面也有着巨大的潜力。
如2021-2023年电磁制动器的市场容量年分别为161.88亿元、176.05亿元和198.89亿元，增长趋势显著。随着自动化设备应用需求的不断增长，电磁制动器通过配套工业电机在数控机床、机器人、电梯、风电等多个行业的应用面将持续扩大。
再如谐波减速机，它是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速器行业成长迅速。根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023年中国市场工业机器人销量31.6万台，同比增长4.29%。预计2024年中国市场销量有望超过32万台。
成功登陆资本市场，瑞迪智驱也将获得新的发展助力，在募投项目方面，包括电磁制动器扩能项目、研发中心建设项目，一方面公司将形成充裕产能，助力公司新技术、新产品的产业化落地和现有电磁制动器板块业务的并进发展，同时显著提升公司产品的智能制造水平。
与此同时，研发中心项目将助力瑞迪智驱在现有研发资源的基础上，建立更专业、更先进的研发中心，加快谐波减速机自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。着眼未来，瑞迪智驱将肩负“持续创新，促进世界变得更好”的使命，努力成为全球客户首选品牌。
上涨瑞迪智驱上市具有标志性意义，结束了A股长期没有人形机器人产业化企业的历史！截至目前，沪深两市真正意义的上下游产业链完整对接、具备产业化的人形机器人产业旗舰，而不是概念股！把概念股三个字去掉！公司产品广泛应用于数控机床、机器人、电梯、自动化生产线等领域。谐波减速机已进入达闼机器人、敬科（深圳）机器人、芜湖藦卡机器人产业链。人形机器人被国家列为未来产业标志性产品之首！基于行业地位和崭新的产业蓝海，对标优必选、绿的谐波，取两者中间值叠加情绪溢价，给予300亿目标估值！
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极简对标模型
1、绿的谐波：市值187亿。
2023年主营收入3.56亿元，净利润8415.53万元；毛利率41%
2024年一季度主营8192.71万元，净利润2011.58万元；毛利率42%
2、瑞迪智驱：市值xxx？200亿，300亿？
2023年主营收入5.85亿元，净利润9658.41万元；毛利率32.88%
2024年一季度主营1.31亿元，净利润2469.14万元；毛利率33.98%
美股异动丨游戏驿站盘前大涨24%，美国散户“带头大哥”时隔三年回归X格隆汇2024-05-13 16:01游戏驿站(GME.US)盘前大涨24%报21.8美元。消息面上，曾在2021年推动“散户大战华尔街”、爆炒游戏驿站(GME.US)股价的美国散户“带头大哥”时隔三年回归X(用户名为咆哮的小猫，Roaring Kitten)，其三年前在X上停止更新，今日发帖暗示重新回归。在此前的游戏驿站事件中，正是他通过不断的晒单、发表评论预测，推动了散户对游戏驿站的热捧，带领散户形成轧空，迫使空头大佬节节败退。
中大力德只有行星减速器，绿的谐波只有谐波减速器！而301596行星减速器和谐波减速器都有！
301596精密行星减速机 研发 样品阶段 研制面向 AGV 和机器人行业使用的精密行星减速机， 开展整体紧凑结构设计和在不同工况中的实际应用， 解决用于 AGV 和机器人行业的精密行星减速机要求的 结构紧凑、高精度、长寿命等问题.
2024-03-11 14:59
瑞迪智驱是一家致力于高端装备核心部件研发、生产与销售的高新技术企业。公司依靠技术、质量和服务优势获得客户认可。为推动高质量发展，公司提出“核心升级”战略，以谐波减速机为核心产品，加快自主研发，力争实现产品和利润的重大提升。谐波减速机是机器人关键部件，市场需求旺盛，未来发展潜力巨大。瑞迪智驱在该领域持续投入，积极扩大市场份额。
摘要由作者通过智能技术生成
有用
成都瑞迪智驱科技股份有限公司（以下简称“瑞迪智驱”或“公司”）是一家致力于高端装备核心部件研发、生产与销售的国家级高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。公司深耕传动、减速和制动三大领域，产品包括胀套、联轴器、同步轮、谐波减速器、电磁制动器等。
公司依靠突出的技术研发优势、产品质量优势和快速响应的服务优势，获得了客户的认可。为了进一步推动公司未来高质量发展，瑞迪智驱提出了“核心升级”的发展战略，并将谐波减速机作为未来产业升级的核心，通过加快自主研发，力求尽快完成业内优质客户的认证和批量化生产，从而实现公司产品和利润的重大提升。
需要指出的是，谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速器行业成长迅速。根据中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，2022年全球机器人市场规模将达到513亿美元，2017至2022年的年均增长率达到14%。其中，工业机器人市场规模将达到195亿美元，服务机器人达到217亿美元，特种机器人超过100亿美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。
根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2022年中国市场工业机器人销量30.3万台，同比增长15.96%。预计2023年中国市场销量有望超过35万台。我国连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。但我国以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。
目前，人形机器人市场的迅猛增长为谐波减速机行业提供了新的发展机遇。随着科技巨头如特斯拉的加入，人形机器人有望在2024年实现规模化生产。据预测，从2024年至2030年，全球人形机器人所使用的谐波减速机市场规模将实现显著增长，从0.2亿元攀升至267.4亿元。
谐波减速机以其高传动比、紧凑体积和轻量化特性，在众多传动部件中脱颖而出，成为机器人关节模块中不可或缺的精密传动组件，更是机器人构造中极具价值的核心部件。随着机器人行业的迅猛发展和人形机器人的持续升温，谐波减速机的重要性愈发凸显，其市场潜力与应用前景亦将随之大幅扩展。
根据招股书披露的财务数据显示，2020年、2021年、2022年及2023年上半年，瑞迪智驱实现营业收入分别约为4.10亿元、5.67亿元、5.87亿元及2.95亿元，净利润分别为4856.51万元、6954.20万元、8150.13万元及5332.98万元。其中谐波减速机产品收入0.08亿元，占总业务收入的2.85%。
目前瑞迪智驱谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，未来发展空间巨大。
只能说交易是一门艺术，风险偏好度不一样。不适应不理解的选择放弃
中期增长1%至12%！太弱了！吹那么好！最终看业绩成长性
前几天，特斯拉放出了其人形机器人擎天柱（Optimus）在自家工厂“打工”的视频，引发关注。视频中，擎天柱机器人拿取电池，放进电池槽中排列整齐。其实在此之前，今年2月，国内人形机器人Walker S已经进入新能源汽车工厂，开启了“打工生涯”。在流水线上，它能够和人类协作完成汽车装配及质量检查作业。就在4月底，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，它能够以6公里/小时的速度稳定奔跑。人形机器人正在加速从科幻奔向现实
今年初，工信部等七部门将人型机器人被列为国家未来产业十大标志性产品之首！《实施意见》共列出十大标志性产品，分别是人形机器人、量子计算机、新型显示、脑机接口、6G网络设备、超大规模新型智算中心、第三代互联网、高端文旅装备、先进高效航空装备、深部资源勘探开发装备。
预计 2024 年，全球服务机器人市场规模将有望增长到 290 亿美元。中国服务机器人市场快速增长，教育、餐饮、政务、企业、医疗、旅游等领域需求成为主要推动力。预计 2024 年，中国服务机器人市场规模将有望突破 100 亿美元。
人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星。人形机器人的核心竞争力在于其依托 AI 实现的通用性和泛化性。借助强大的 AI 引擎，人形机器人将能在多种任务场景中实现快速学与适应，无需硬件改造即可通过软件更新升级功能，这使得它们未来能够广泛应用于制造、教育、医疗、娱乐、养老、救援等多元领域，展现较强的普适性和延展性。
昨晚美股市场上演了最精彩的一幕就是牛散大战华尔街，游戏驿站盘中出现五次临停，大涨超过110%，最后收盘大涨超过74%；AMC院线盘中大涨超过100%，最后收盘大涨近80%。
美股虽然出现了十年牛市，但大涨只是行业龙头，比如英伟达、微软、特斯拉等前面七只个股，同样大量的垃圾股是无人问津的，昨晚牛散回归，推动了游戏驿站、AMC院线等题材股全线大涨，主要原因就是市场传言牛散回归，激发了市场人气。
2020年美股市场传奇散户基思·吉尔发表评论和晒出购买了游戏驿站，造成全球投资者跟风买入，该股从2020年4月份最低的2.8美元/股上涨到了年底的19美元/股，做空机构认为股价虚高，开始做空，随后散户对空投机构决战开始上演，当股票被空头压制时，基思·吉尔号召散户买游戏驿站的股票，对抗做空机构，让空头付出了惨重的代价。最终游戏驿站股价冲到了483美元/股，成为历史最高点，最高一天触发了17次熔断，做空机构全线亏损出局，表示以后不再玩做空游戏，专注于做多的机会。
牛散大战华尔街对A股也有很好的警示作用，今天谁来带领A股散户做多题材股，打爆做空的量化机构呢？让他们也从此销声灭迹，从此做多呢？我们期待这一幕能够出现，让A股题材股出现几天大涨吧！
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极简对标模型
1、绿的谐波：市值187亿。
2023年主营收入3.56亿元，净利润8415.53万元；毛利率41%
2024年一季度主营8192.71万元，净利润2011.58万元；毛利率42%
2、瑞迪智驱：市值xxx？
2023年主营收入5.85亿元，净利润9658.41万元；毛利率32.88%
2024年一季度主营1.31亿元，净利润2469.14万元；毛利率33.98%
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人形机器人第一股，对标绿的谐波，业绩远远好于 688017 ，市值在200-300亿之间，合理股价在363-545元之间！机构游资提前测温算好了！[福][福娃]官媒：“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。”牛大了！预示着机器人时代来临！
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此次发布的《实施意见》重点任务中，提到的创新标志性产品包括：人形机器人、量子计算机、新型显示、脑机接口、6G网络设备、超大规模新型智算中心、第三代互联网、高端文旅装备、先进高效航空装备和深部资源勘探开发装备。