1⃣机器人#关键执行器:『三花』『拓普』
2⃣核心零部件#行星滚柱丝杆:『恒立液压』『贝斯特』『北特科技』『五洲新春』『丰立智能
3⃣核心零部件#谐波/行星减速机:『绿的谐波』『中大力德』『豪能股份
4⃣核心零部件#空心杯电机:『鸣志电器』『禾川科技』『伟创电气
5⃣核心零部件#无框力矩电机:『步科股份
6⃣核心零部件#力矩传感器:『东华测试』『柯力传感』『汉威科技
7⃣核心零部件#Mems传感器:『华培动力』『安培龙
8⃣核心零部件#原材料等:『恒工精密』『大业股份』『金力永磁』『宁波韵升
9⃣国内智能机器人整机企业#『亿嘉和』『博实股份』『埃斯顿』『凯尔达』等