事件:5月17日,马斯克在特斯拉股东大会上表示,未来人形机器人的数量可能在百亿量级,并且机器人将赋予特斯拉比汽车更高的价值。同时,大会上也展示了Optimus多项能力:强大的电机转矩控制能力,能够用不同力度敲击鸡蛋而保持不破碎;环境探索与记忆能力,稳定的双足行走;灵活的手指处理各项精密的工作。[淘股吧]

多模态GPT或打开机器人应用场景,特斯拉人形机器人引领万亿市场。近期,open AI 投资挪威人形机器人公司1X,特斯拉建立X.AI研发gpt,谷歌研发PaLM-E平台为多模态语言模型和机器人搭建桥梁,人形机器人最大的魅力能够通用于不同应用场景,对于算法的要求远高于传统专用机器人。按照马斯克访谈时说法,未来人形机器人和全球人口数量比例可能大于1:1,将成为人类工作、生活上的伴侣。要实现如此场景,算法上必须要实现巨大的突破,而多模态工具加强了AI的逻辑性、通用性,甚至包括合规性,机器人有望成为受益AI发展的终极单品。另一方面,三花 绿的合资建厂标志着特斯拉机器人产能建设进展加快。

量产临近,关注核心产业链!根据马斯克的最新访谈,Optimus有望于2023年底实现首批交付,将首先应用于2B场景。人形机器人的核心产业链主要分布于关节模组,包括28个躯干关节模组和12个手指关节。28个躯干关节分为线性和旋转执行器。线性执行器为电机和丝杆结构(包括行星滚珠丝杆和滑动丝杆),分布于机器人手臂、腿等部位;旋转执行器为电机和谐波减速器一体化结构,分布于机器人身体各关节处。12个手指关节模组由空心杯电机+微型行星齿轮箱构成,精密度极高。我们认为,人形机器人仍有较大降本空间,建议关注具备高端谐波减速器、空心杯电机、滚珠丝杆生产能力的国内品牌。

投资建议:(1)执行器:拓普集团三花智控;(2)灵巧手/颈部模组解决方案:鸣志电器;(3)传动:绿的谐波鼎智科技;(4)传感器柯力传感