商业化最成功的手术机器人代表：腔镜手术机器人

根据弗若斯特沙利文的统计，2020年全球手术机器人市场规模约为83亿美 元，其中腔镜机器人市场规模52.5亿美元，占比63%。中国手术机器人细分市场情况与国外一致，2020年全国手术机器人市场规模约为4.25亿美元，其中腔镜机器人占75%。所以腔镜手术机器人是市场空间最大、商业化最成功的手术机器人代表。