重磅!《汽车驾驶自动化分级》国家标准2022年3月1日起实施,无人驾驶迎来风口
展开
路畅科技,启明信息
近日,市场监管总局发布了国家推荐性标准《汽车驾驶自动化分级》,该标准将于2022年3月1日正式实施。相较于SAE J3016《驾驶自动化分级》标准,我国该标准进行了诸多精简与优化。此外,该标准仅为区分不同等级驾驶自动化的框架性标准,涉及具体自动化等级技术需参考其他标准。
一、汽车驾驶自动化各等级定义
基于以下6个要素对驾驶自动化等级进行划分,在汽车驾驶自动化的6个等级之中,0-2级为驾驶辅助,系统辅助人类执行动态驾驶任务,驾驶主体仍为驾驶员;3-5级为自动驾驶,系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务,当功能激活时,驾驶主体是系统。
1.是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应;
2.是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;
3.是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制;
4.是否持续执行全部动态驾驶任务;
5.是否自动执行最小风险策略;
6.是否存在设计运行范围限制。
0级驾驶自动化(应急辅助,emergency assistance)系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
1级驾驶自动化(部分驾驶辅助,partial driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
2级驾驶自动化(组合驾驶辅助,combined driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
3级驾驶自动化(有条件自动驾驶,conditionally automated driving)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。
4级驾驶自动化(高度自动驾驶,highly automated driving)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
5级驾驶自动化(完全自动驾驶,fully automated driving)系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
表1:各等级驾驶自动化与各要素之间的对比关系
*排除商业或法律等限制因素
近日,市场监管总局发布了国家推荐性标准《汽车驾驶自动化分级》,该标准将于2022年3月1日正式实施。相较于SAE J3016《驾驶自动化分级》标准,我国该标准进行了诸多精简与优化。此外,该标准仅为区分不同等级驾驶自动化的框架性标准,涉及具体自动化等级技术需参考其他标准。
一、汽车驾驶自动化各等级定义
基于以下6个要素对驾驶自动化等级进行划分,在汽车驾驶自动化的6个等级之中,0-2级为驾驶辅助,系统辅助人类执行动态驾驶任务,驾驶主体仍为驾驶员;3-5级为自动驾驶,系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务,当功能激活时,驾驶主体是系统。
1.是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应;
2.是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;
3.是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制;
4.是否持续执行全部动态驾驶任务;
5.是否自动执行最小风险策略;
6.是否存在设计运行范围限制。
0级驾驶自动化(应急辅助,emergency assistance)系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
1级驾驶自动化(部分驾驶辅助,partial driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
2级驾驶自动化(组合驾驶辅助,combined driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
3级驾驶自动化(有条件自动驾驶,conditionally automated driving)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。
4级驾驶自动化(高度自动驾驶,highly automated driving)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
5级驾驶自动化(完全自动驾驶,fully automated driving)系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
表1:各等级驾驶自动化与各要素之间的对比关系
分级 |
名称 |
持续的横纵向运动控制 |
目标和事件探索与响应 |
动态驾驶任务后援 |
设计运行范围 |
0级 |
应急辅助 |
驾驶员 |
驾驶员、系统 |
驾驶员 |
有限制 |
1级 |
部分驾驶辅助 |
驾驶员、系统 |
驾驶员、系统 |
驾驶员 |
有限制 |
2级 |
组合驾驶辅助 |
系统 |
驾驶员、系统 |
驾驶员 |
有限制 |
3级 |
有条件自动驾驶 |
系统 |
系统 |
动态驾驶任务后援用户 |
有限制 |
4级 |
高级自动驾驶 |
系统 |
系统 |
系统 |
有限制 |
5级 |
完全自动驾驶 |
系统 |
系统 |
系统 |
无限制* |
话题与分类:
主题股票:
主题概念:
声明:遵守相关法律法规,所发内容承担法律责任,倡导理性交流,远离非法证券活动,共建和谐交流环境!