金龙汽车究竟有多牛?百度无人驾驶车都是跟它合作的
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连百度首款无人驾驶车都是跟它合作的,金龙汽车究竟有多牛?
车域无疆 发布时间:18-06-1623:19百家榜创作者,
2018年6月15日,为期3天的CES Asia在上海闭幕,所谓的CES Asia也就是亚洲消费电子展。这已经是第四届亚洲消费电子展,和以前少量车企参加的状况不同,这一届电子展已经有56家车企参加,CES都快要变身“车展专场”了。
在一众车企中,奔驰带来了MBUX人机交互系统,以及完全无人驾驶的共享汽车;凯迪拉克则借此机会首发Suoer Gruise超级智能驾驶辅助系统;而传说中的“黑科技”专家本田却不务正业的发布了行走辅助,气味系统等。在众多老牌车企的主场里,疆哥发现了些与众不同的东西——百度的可量产无人驾驶小巴Apollo Pilot,阿波龙也在此次电子展亮相了。
首款量产的无人驾驶国产车居然是辆客车?那么多传统车企和新兴造车势力都还没有做出来,怎么金龙的无人驾驶小巴——阿波龙却能率先杀出重围,具备量产条件了呢?接下来疆哥就来跟大家一起看看这款车。
首先我们了解一下阿波龙是什么?阿波龙是百度和金龙客车合作联合开发的一台无人驾驶小型巴士。它外观设计来源于小黄鸭,比较呆萌。
身长4.3米,宽2米,满载时能装14人,由于它的车身尺寸和普通轿车接近,所以占用的空间和常规停车位相当;除此之外,它还具备L4自动驾驶能力(设计适用场景内全自动驾驶,最高级别是L5),续航里程大于100公里,限制的最高车速是40km/h。
值得一提的是,“阿波龙”无人驾驶汽车车内没有配置方向盘和驾驶位,它将实现自动完成变道和转弯等操作。
那么车内的人不是完全没有办法控制这台车了?其实不然,阿波龙的左右车窗配置了带有钥匙的红色按钮,该按钮直接关联到车辆制动系统,紧急情况下可以使用它,通过传统车辆上的机械式系统进行车辆的制动,给车内的人提供了紧急情况保障行车安全的机会。
看完上面的介绍,不少车友心中或许心中就有疑问,无人驾驶汽车为什么首先会在小巴客车上实现了呢?小巴搭载的人更多,应该风险更高啊?按照正常逻辑来说是这样的。不过像阿波龙这样的小巴,只走规定路线的,而且速度也比较低,在这样的限制条件下,反而更适合无人驾驶的条件。
尤其是像图中这些小型客车(小巴士)大多数都是在风景区或者厂区使用,在这些地方,行人路线较为固定,车子的行驶速度慢,路线也是被规定好的,很符合无人驾驶特定的环境要求。
对比需要到处行走的家用车,不仅要面对大量车流,而且还有不按常规出牌的行人,小巴士的优势不要太明显。难怪百度会把无人驾驶的突破口放在小型巴士这种客车上。
有不少人应该听说过金龙客车,但国内整车企业那么多,为何百度偏偏要选择跟金龙合作,金龙究竟有何特殊的优势呢?
金龙汽车集团股份有限公司创立于1988年,距今已经有31年历史了,旗下公司的数量也是不少。
图中的公司构架很多人看不懂,疆哥就来给大家说说它们代表着什么,咱们平时常说的大金龙就是厦门金龙联合汽车工业有限公司,小金龙则是厦门金龙旅行车(金旅)有限公司,还有常常在路上见到的苏州金龙(海格客车Higer属于其子品牌),它们都是属于金龙汽车集团旗下的子公司。
不说不知道,十大客车品牌前面五个席位金龙就占了三个,而且在2018年的第一季度,金龙的客车总销量就反超了宇通,重回龙头地位,销售共计1.1万辆,整体市占率达12.6%,新能源客车市占率达29%,这么看来金龙的实力十分的雄厚。
除了本身实力雄厚,疆哥觉得百度之所以选择金龙,也有依靠地方政策的因素在里面。福建省扶持出来的宁德时代这个独角兽以后,就给自身带来的巨大收益。在尝到了甜头以后,福建省提出了电动福建的设想,不少电动车订单扔给了本土企业金龙集团,并且因为金龙和百度的合作,授予了金龙客车和百度公司首批6张、每家企业各3张测试牌照,凭借着这些政策的倾斜,阿波龙得以落地进行测试运营。
基于以上的分析,金龙客车实际上有着得天独厚的优势,一方面生产符合应用在无人驾驶场合的产品,另外技术实力雄厚,生产销量也比较稳定,最后得益于地方政策的放开和扶持,三者的共同结合才让百度和金龙的Apollo Pilot-阿波龙在7月份得以量产。
7月已经不远了,那么当无人驾驶小巴阿波龙出现在你面前时,你会上车么?
车域无疆 发布时间:18-06-1623:19百家榜创作者,
2018年6月15日,为期3天的CES Asia在上海闭幕,所谓的CES Asia也就是亚洲消费电子展。这已经是第四届亚洲消费电子展,和以前少量车企参加的状况不同,这一届电子展已经有56家车企参加,CES都快要变身“车展专场”了。
在一众车企中,奔驰带来了MBUX人机交互系统,以及完全无人驾驶的共享汽车;凯迪拉克则借此机会首发Suoer Gruise超级智能驾驶辅助系统;而传说中的“黑科技”专家本田却不务正业的发布了行走辅助,气味系统等。在众多老牌车企的主场里,疆哥发现了些与众不同的东西——百度的可量产无人驾驶小巴Apollo Pilot,阿波龙也在此次电子展亮相了。
首款量产的无人驾驶国产车居然是辆客车?那么多传统车企和新兴造车势力都还没有做出来,怎么金龙的无人驾驶小巴——阿波龙却能率先杀出重围,具备量产条件了呢?接下来疆哥就来跟大家一起看看这款车。
首先我们了解一下阿波龙是什么?阿波龙是百度和金龙客车合作联合开发的一台无人驾驶小型巴士。它外观设计来源于小黄鸭,比较呆萌。
身长4.3米,宽2米,满载时能装14人,由于它的车身尺寸和普通轿车接近,所以占用的空间和常规停车位相当;除此之外,它还具备L4自动驾驶能力(设计适用场景内全自动驾驶,最高级别是L5),续航里程大于100公里,限制的最高车速是40km/h。
值得一提的是,“阿波龙”无人驾驶汽车车内没有配置方向盘和驾驶位,它将实现自动完成变道和转弯等操作。
那么车内的人不是完全没有办法控制这台车了?其实不然,阿波龙的左右车窗配置了带有钥匙的红色按钮,该按钮直接关联到车辆制动系统,紧急情况下可以使用它,通过传统车辆上的机械式系统进行车辆的制动,给车内的人提供了紧急情况保障行车安全的机会。
看完上面的介绍,不少车友心中或许心中就有疑问,无人驾驶汽车为什么首先会在小巴客车上实现了呢?小巴搭载的人更多,应该风险更高啊?按照正常逻辑来说是这样的。不过像阿波龙这样的小巴,只走规定路线的,而且速度也比较低,在这样的限制条件下,反而更适合无人驾驶的条件。
尤其是像图中这些小型客车(小巴士)大多数都是在风景区或者厂区使用,在这些地方,行人路线较为固定,车子的行驶速度慢,路线也是被规定好的,很符合无人驾驶特定的环境要求。
对比需要到处行走的家用车,不仅要面对大量车流,而且还有不按常规出牌的行人,小巴士的优势不要太明显。难怪百度会把无人驾驶的突破口放在小型巴士这种客车上。
有不少人应该听说过金龙客车,但国内整车企业那么多,为何百度偏偏要选择跟金龙合作,金龙究竟有何特殊的优势呢?
金龙汽车集团股份有限公司创立于1988年,距今已经有31年历史了,旗下公司的数量也是不少。
图中的公司构架很多人看不懂,疆哥就来给大家说说它们代表着什么,咱们平时常说的大金龙就是厦门金龙联合汽车工业有限公司,小金龙则是厦门金龙旅行车(金旅)有限公司,还有常常在路上见到的苏州金龙(海格客车Higer属于其子品牌),它们都是属于金龙汽车集团旗下的子公司。
不说不知道,十大客车品牌前面五个席位金龙就占了三个,而且在2018年的第一季度,金龙的客车总销量就反超了宇通,重回龙头地位,销售共计1.1万辆,整体市占率达12.6%,新能源客车市占率达29%,这么看来金龙的实力十分的雄厚。
除了本身实力雄厚,疆哥觉得百度之所以选择金龙,也有依靠地方政策的因素在里面。福建省扶持出来的宁德时代这个独角兽以后,就给自身带来的巨大收益。在尝到了甜头以后,福建省提出了电动福建的设想,不少电动车订单扔给了本土企业金龙集团,并且因为金龙和百度的合作,授予了金龙客车和百度公司首批6张、每家企业各3张测试牌照,凭借着这些政策的倾斜,阿波龙得以落地进行测试运营。
基于以上的分析,金龙客车实际上有着得天独厚的优势,一方面生产符合应用在无人驾驶场合的产品,另外技术实力雄厚,生产销量也比较稳定,最后得益于地方政策的放开和扶持,三者的共同结合才让百度和金龙的Apollo Pilot-阿波龙在7月份得以量产。
7月已经不远了,那么当无人驾驶小巴阿波龙出现在你面前时,你会上车么?
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驾驶巴士 2017-10-17
在百度9月20日举行的Apollo1.5开放技术发布会上,金龙客车基于Apollo1.0组建的一款自动驾驶巴士,让全汽车行业看到大型商用汽车实现自动驾驶的可行性。如今,这一梦想正照进现实。2017年10月17日,百度与金龙客车签署战略合作协议,计划实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营,此举将国内自动驾驶量产计划提前了两年,在中国客车乃至汽车工业“智造”的进程中迈出里程碑式的新步伐。
百度董事会副主席、百度集团总裁兼首席运营官陆奇、百度智能驾驶事业群组总经理李震宇、百度副总裁邬学斌、金龙客车董事长谢思瑜、金龙客车常务副总经理周方明、金龙客车工程研究院副院长陈卫强等人出席签约仪式。
战略合作签约仪式 签约仪式上,百度与金龙客车一起揭晓了金龙客车第二代无人驾驶微循环车的神秘面纱。它将解决公共交通未覆盖的“最后一公里”的出行问题。双方合作研发的这款无人驾驶微循环车可实现特定场景下的完全无人驾驶,并计划在2018年7月底实现小规模量产及试运营。
这款无人驾驶微循环车将是国内首款量产的无人驾驶巴士,“Apollo基因”将注入其研发全流程。Apollo平台除了提供自动驾驶解决方案之外,还渗透到整车设计全过程,包括整体车辆外观和内饰设计、人车交互系统的整体设计、特定场景需求架构设计以及微循环车特定的自动驾驶系统设计等环节。
金龙第二代无人驾驶微循环车依托金龙客车扎实的研发实力和车辆制造平台,结合Apollo的自动驾驶解决方案,开启了国内无人驾驶巴士整车设计、量产标准和上路运行模式的探索先河,在中国客车乃至汽车工业“智造”的进程中迈出里程碑式的新步伐。
(金龙第二代无人驾驶微循环车外观图) Apollo与金龙客车此前便达成了深度合作伙伴关系。金龙客车是Apollo首批生态合作伙伴,也是首个加入Apollo生态的客车企业。早在今年4月初Apollo计划发布时,金龙客车就同百度建立了联系,今年6月份双方正式签署了技术合作协议。在9月20日Apollo1.5开放技术发布会上,借助Apollo1.0高效的赋能,金龙微循环公交实现了平稳的自动循迹驾驶以及流畅的控制体验。在大会上,双方表示还将继续深化合作,推进自动驾驶的商业化项目,并根据行业标准和政策法规的发展和要求,适时的推动自动驾驶在中国的示范运营。
商用车运行环境较为单纯、运行工况更加稳定,并且更易产生规模经济效应,被业界普遍认为是自动驾驶技术最先落地的场景。Apollo与金龙客车在无人驾驶巴士和公共交通出行设计上的合作,给自动驾驶时代的中国公共交通提供了发展范本,还将为国内复杂的交通状况提供优化方案。拥有“智能”大脑,无人驾驶巴士能够科学准确地做出决策,缓解交通拥堵,节省出行时间,提升运行效率,并减少交通事故。
百度董事会副主席、百度集团总裁兼首席运营官陆奇与金龙客车董事长谢思瑜 百度董事会副主席、百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示:“商用汽车将是自动驾驶技术率先商业量产的产品。Apollo平台和金龙客车携手合作,通过双方各自在人工智能和车辆制造方面的突出优势,不仅可以创造丰厚的商业价值,还能改善历史已久的中国交通问题,助推中国汽车产业升级。Apollo平台将快速帮助中国汽车工业实力在数年内实现跳跃性增长。”
对于双方合作,金龙客车董事长谢思瑜认为:“Apollo与金龙客车的合作把安全、便捷、有序的公共出行愿景提前至2018年,推动了自动驾驶技术的快速落地,更迈出了中国公共交通智能化、共享化、网联化坚实的‘一大步’。”
如今Apollo正携手多方合作伙伴带动中国汽车产业与世界先进水平齐头并进,并将成为中国自动驾驶行业未来数年内跳跃式发展的跳板。
寄托“无人驾驶”制霸新能源客车 金龙汽车:仍未大规模量产
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金龙汽车(7.260, 0.26,3.71%):仍未大规模量产 来源:中国经营报车视界
无人驾驶是金龙汽车下的“未来棋子”。
7月6日,厦门金龙汽车集团股份有限公司(以下简称“金龙汽车” 600686.SH)发布了2019年 6 月份产销数据。6月,金龙汽车销售各类客车6387辆,同比增长27.03%;前6月,金龙汽车累计销售各类客车约2.61万辆,同比下降9.40%。
值得注意的是,相对于传统的汽车销售业务,金龙汽车在年报中提及,将会计划开拓新的业务增长点来实现增长,其中则包括扩大金龙无人驾驶客车的量产规模,加大培育专用车市场。
不过,记者注意到,自2017年,金龙汽车与百度签订战略协议,并于2018年推动全球首款L4级别无人驾驶商用汽车金龙阿波龙第100台正式下线外,再无传出最新进展。
反观行业,中通客车(9.910, 0.88, 9.75%)无人驾驶相关产品正在测试和完善,尚未正式投入运营,宇通客车(16.250, 0.75, 4.84%)的智能驾驶车辆已经在郑州示范运营。而这也引发投资者的焦虑。
作为在无人驾驶领域起步较早的金龙汽车目前是否有取得新进展,并且取得新的量产规划?为此,就相关问题《中国经营报》记者致函金龙汽车。其相关负责人表示,其领导目前正在外出差封闭性学,不便答复。目前公司无人驾驶领域还是有些进展的,我们还没有发出相应的公告。
探寻业绩新增长点
厦门金龙汽车集团股份有限公司创立于1988年,拥有金龙联合公司、金龙旅行车公司、苏州金龙公司、金 龙车身公司等主要子公司,目前本公司的主要产品包括大、中、轻型客车。
金龙汽车披露2019年6月份产销数据快报,客车生产量4878辆,同比下降5.57%;客车销售量6387辆,同比增长27.03%。1-6月,客车累计生产量25449辆,同比下降20.43%;客车累计销售量26076辆,同比下降9.4%。
纵观行业来看,宇通客车1-6月份,累计销量为25429辆,同比增长2.62%。福田汽车(2.150, 0.13, 6.44%)1-6月汽车累计销量272261辆,同比增长3.76%。中通客车1-6月累计销量为6684辆,累计同比增长15.24%。
而安凯汽车6月销量总计320辆,1-6月累计销量为3009辆,累计同比下滑7.3%。
中国汽车工业协会统计,2018年全年客车销售46.43万辆,同比下降8.3%,其中,国内市场同比下降 9.9%,出口市场同比增长5.3%。
随着汽车市场的整体销量走低,客车市场总体需求持续下降。金龙汽车在2018年年报中提及,预计 2019 年国内大中型客车市场将下滑,市场结构将进一步调整;轻客市场物流化、专用化、 宽体化、电动化是发展方向,总量或将小幅下降;出口有望继续温和增长。预计 2019年客车市场销量下降,降幅较 2018 年有所收窄。
记者梳理金龙汽车年报发现,金龙汽车2018年的营收业绩主要是受新能源补贴政策、客车行业整体需求以及市场竞争环境激烈三方面因素的影响。
2018年,金龙汽车全年共实现营业收入 182.91 亿元,同比增长 3.13%,未达到去年制定的年度收入增长 10%的经营计划, 报告期 原三项费用率 11.91%,同比降低 1.24 个百分点,主要原因是财务费用的汇兑收益增加, 导致整体费用率下降。
事实上,这是除去2016年外,自2010年来金龙汽车净利率最低的一年。金龙汽车称,2018年归属于母公司所有者净利润减少的主要原因是,2017年金龙汽车子公司苏州金龙恢复新能源补助资质,获得中央财政补贴收入7.99亿元,影响2017年度归属于上市公司股东净利润为3.6亿元。
静谧的无人驾驶业务
深化与百度等企业的合作,抢占无人驾驶技术制高点,已经成为金龙汽车2019年的经营计划之一。然而,自2019年已经行至中路,但公司仍未有对此任何最新进展公示。
记者注意到,7月3日,有投资者在互动平台向公司提出质疑,为何其他公司的L4的自动驾驶都在应用,无人驾驶相关产品正在测试和完善,而金龙汽车对此没有任何公示呢?
对此,其公司董秘的回应仅仅是照搬了金龙汽车与百度从2017年到2018年7月4日的相关历史文件,更无最新信息显示。
记者梳理发现,在无人驾驶客车领域的试水,金龙汽车要属先行者。其中,阿波龙是金龙与百度联合开发的中国首款L4级别无人驾驶微循环电动巴士。金龙与百度签订战略合作协议,双方把自动驾驶微循环巴士作为合作的头个项目。
2017年10月,金龙·阿波龙首台样车下线,并先后亮相百度世界大会、2018年央视春晚以及“数字中国”建设峰会。金龙汽车、百度双方的研发团队夜以继日进行技术攻关和反复验证,并进行了大量路测,同时对生产线进行了适应性改造。经过样车试制-小批量试制等阶段,2018年7月4日上午,阿波龙第100台在厦门金龙正式下线,标志着阿波龙进入量产状态,并在厦门软件园、平潭岛、雄安新区等地区进行示范运营。2018年阿波龙实现了小批量销售,客户包括高科技园区、景区、售楼处等。
截至今年7月,百度与金龙汽车合作的明星无人车“阿波龙”宣布量产正好一周年。
当记者问及金龙汽车相关负责人是否可以在广州等华南地区实地调研阿波龙的进展情况时,对方婉拒了记者的请求,表示不清楚广州情况,目前可以确定的是在北京、武汉有相应的园区。目前在公共道路上还不能行驶,只能在封闭的道路和园区使用,还没有实现大规模产业化。
不过从阿波龙L4级自动驾驶小巴的参数可以看到,目前自动驾驶已经达到L4级,最高40km/h,续航≥130 km,多传感器融合定位确保平均定位精度约5cm以内。
记者注意到,今年6月,金龙汽车控股子公司收到国家新能源汽车推广补贴款合计10.79亿元,补贴款将直接冲减已销售新能源客车形成的应收账款,对公司现金流产生积极影响。这是新能源汽车的补贴标准正式执行前,金龙汽车收到的最大一笔新能源补贴,或将推动公司预计发展的无人驾驶客车业务。
大规模量产难“迈步”
业内普遍认为,无人驾驶汽车将会是汽车行业未来机会。根据《2017智能网联白皮书》测算,2017 我国汽车智能网联的市场规模为58
4亿美元,其中我国商用智能网联市场规模为210亿美元,预计2020年将分别达到1097亿美元和539亿美元,年复合增长率分别为23.4%和36.9%。
随着5G、物联网以及大数据等技术的成熟,阿里、腾讯、华为等巨头都在加码车联网。据方正证券(8.030, -0.06, -0.74%)(维权)分析,目前无人驾驶产业在资本和技术的推动下,正处于爆发式成长阶段。
不过,目前来看,自动驾驶在技术上以及商用方面都存在多种限制,难以实现大规模量产。
美国国家公路交通安全管理局、美国汽车工程师学会等机构曾推出各自的自动驾驶分级标准,大致为从驾驶支持功能(L1级)到部分自动化(L2级)、有条件的自动化(L3级),再到高度自动化(L4级)和完全自动化(L5级)的进阶。
L1级是主要是通过驾驶环境对方向盘和加减速种的一项操作提供支持;L2级是对方向盘以及加减速多项操作提供支持。到L3级是由无人驾驶系统完成所有驾驶操作,人类提供适当应答。L4级则是高度无人驾驶,人类不一定提供所有的应答。而L5则是完全的无人驾驶,不限定道路和环境条件。
Analysys易观近期关于自动驾驶的报告指出,由于算法、传感器、基础设施、网络环境等因素尚不成熟,现阶段还无法实现全场景的完全自动驾驶。
汽车分析师任万付认为,自动驾驶是汽车未来的发展方向,但目前仅L2级别可以实现商业化应用,L3级别还在测试阶段,L4级别所需的时间将更长。仔细观察分级就可以看到,现在所有的自动驾驶,无论宣称自己是什么级别,由于受现有条件的限制,都并未达成理想的效果。自动驾驶是科学技术进步的综合应用,包括AI人工智能、GPS卫星定位、雷达测距等等。大数据、人工智能刚刚起步,很多方面都还在研究阶段,其商业化应用仅限某些领域,所以现在应用在自动驾驶上的也仅是半成品。
国家发改委综合运输研究所城市交通中心主任程世东分析,法规等不是制约无人驾驶发展的条件,目前来看最为约束的还是无人驾驶的技术。目前对于这一技术的发展空间还是非常宽松的。
此外,在程世东看来,无人自动驾驶的技术路线问题也非常值得关注,主要是汽车自主驾驶以及车路协同两方面。对于广泛应用的小汽车,自主驾驶的技术路线更为可能和现实。当然,对于城市公交和矿区、码头的搬运车辆等,由于固定线路和特定区域,可充分利用车路协同技术的优势,选择使用。
文章关键词:无人驾驶
2018-04-23 20:42:42信息来源:金龙客车大中小
“金龙阿波龙”主要由硬件部分和汽车大脑两部分组成。硬件部分包括传感器系统、组合导航系统和车载计算中心。
△全方位探头!
车身上使用到的传感器包括:激光雷达、毫米波雷达等以及高动态范围相机模组,和立体摄像机。车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达,通过传感器发射的激光脉冲,“看清”周围的情况。在车头和车尾顶部,装有5个单目摄像头和一组双目摄像头,可精确识别路面交通线、车辆、行人等。车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。
“金龙阿波龙”是金龙客车和百度联合打造的中国首款商用级无人驾驶巴士。整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板,是完全按照L4无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品。(L4级指:属于特定场景下的“高度自动驾驶”,由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,除了某些特殊情况,一般无需人类干预。)
据说无人驾驶巴士“金龙阿波龙”造型设计理念来自小黄鸭。这款“金龙阿波龙”初期落地场景针对“最后一公里”通勤,比如景区、园区、机场等自动接驳,也能够通过人机交互执行特定的服务任务。今后,自动驾驶巴士将拓展到半封闭式场地甚至是开放性道路市场,如班线、旅游、公交等。
2019年12月17日 12:36 稿收藏分享(0条)纠错
12月13日上午,苏州市姑苏区委老干部局组织60名离退休老干部走进苏州公交,观看了苏州公交集中调度指挥中心,参观了苏州公交企业文化展厅,真切地感受到了公交事业近年来取得的飞速进步。老干部们还试乘体验了率先在国内实现编队行驶的苏州金龙L4级无人驾驶巴士,感受未来交通的魅力。
在主办方的精心组织下,苏州金龙2辆L4级无人驾驶巴士“深蓝”早早就等候在体验区起点站。深蓝色的车身、整车造型圆润、线条流畅且充满科技感的形象,在冬日暖阳的照耀下,平添了几分科幻的味道。老干部们兴致勃勃地进入车内,感受无人驾驶巴士的魅力。随着无人驾驶巴士安全员的一声令下,“编队行驶”开始。只见头车和尾车同时关闭车门、缓缓启动,开始了编队行驶。行驶过程中,2辆苏州金龙无人驾驶巴士始终保持一定的安全距离。当车辆到达站点时,2辆无人驾驶巴士同时主动减速停下,车门自动打开。待乘客下车后,车门自动关闭,再次启动行驶。
在编队行驶过程中,车内的老干部们惊叹于苏州金龙无人驾驶巴士自主决策的精准反应,纷纷表示“太智能了”。他们感慨道,感觉还很遥远的未来交通其实就近在眼前。据苏州金龙总工程师李春介绍,苏州金龙无人驾驶巴士深蓝具备了在无人工干预的情况下,依据制定的编队行驶控制策略,尾车自动变道、加速,超越头车,并变为头车继续进行编队行驶的场景功能。在主干道编队行驶的车辆可以自动脱离编队进入支道行驶,同时,在支道单独行驶的无人驾驶车辆汇入主干道时可以自动加入正在行驶的无人驾驶编队。
目前,无人驾驶编队行驶功能大多是应用于高速公路上的卡车车队,且头车大多是人工驾驶模式。苏州金龙无人驾驶巴士的编队行驶,不仅是国内首次在巴士上实现编队行驶,而且头车也是自动驾驶,是真正的L4级无人驾驶巴士的编队行驶。
苏州金龙无人驾驶编队行驶应用5G实现网联V2X技术、C-V2X与传感器融合技术、编队行驶与智能调度协同技术、编队行驶控制策略、编队行驶功能安全及信息安全技术等。利用5G的低时延、大带宽、高速率的性能优势,保障车辆编队行驶的安全性、同步性、平顺性和舒适性。
承担本次编队行驶功能的苏州金龙L4级无人驾驶巴士“深蓝”可是大家心目中的明星车型,在2019i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛、世界智能网联大会等多个重要赛场和会议中,他以优异的表现收获大批粉丝。别看他小小身材却拥有硬核科技,可以实现毫秒级的传输时延,能实现红绿灯识别、避让行人、主动换道、避障、主动超车、隧道通行、驼峰桥通行、跟车、进站以及精确停靠、十字路口通行、车路协同、编队行驶等功能,具备批量运营的能力。
一位参与体验的老干部现场点评了苏州金龙无人驾驶技术的领先性和行业差异性。他说,“据我了解,现在很多厂家都推出了无人驾驶车,但是推出无人驾驶车不是为了展示自己技术有多先进,而应该考虑怎样将其商业化运营,怎样早日造福百姓。我觉得你们这次的编队行驶就是站在无人驾驶真正落地、实现商业化运营的高度上去考虑的,比如条件成熟时,早高峰可以多车编队行驶,非高峰期就可以少辆车编队行驶,或者一辆车行驶。可以说编队行驶从如何科学合理调度无人驾驶车辆上给出了一个可能性,我很看好你们,加油。”
确实,苏州金龙智能网联技术的研发初衷,就站在了如何将智能网联技术与商业化运营深度融合的高度。智能网联技术应该怎样帮助提升安全水平和运营效益?如何为未来的公共交通提供合适的产品和契合的运营模式?这是苏州金龙智能网联技术研究的2个最重要的内容之一。以这些重点研究内容为中心,苏州金龙4名博士带队的研发团队和1个博士后工作站,持续进行体系结构、环境感知、定位导航、规划控制、运动控制、云控平台、系统测试、算法仿真等智能网联技术的研发,掌握了核心关键技术,并获得智能客车相关专利70余项。其中申请发明专利十几项,大都是无人驾驶领域必备的核心技术。同时,苏州金龙还牵头制定或参与制定了多个智能网联技术方面的国家、行业标准,并与华为、中国移动合作,让苏州金龙无人驾驶技术的研发如虎添翼,更上一层楼。
在通往未来智能交通的道路上,从来不缺乏参与者,缺的是敢于拓荒的先行者。从最早在行业内研发车联网技术,到率先实现无人驾驶客车编队行驶,苏州金龙用高瞻远瞩的战略和超越时代的眼光审视智能驾驶技术,为智能交通的加速发展与落地贡献了力量。相信在以苏州金龙为代表的中国客车企业的努力下,我们幻想中的未来交通生活,并不遥远。
每年收入180亿-200亿。
总市值50亿。
严重低估。
它每年的收入就就是自己的4倍。这是每年!每年!
每年收入就可以买4个自己。
厦门房价也是超高的。
$金龙汽车(sh600686)$ 这50亿市值,还没有它的厂房价值值钱。
每年的收入就是总市值的四倍,还附送超过市场的厂房地皮,金龙汽车现在的价格就是地板价,买一送三,送地。
大家都知道,一旦天风证券开始吹票,那股价是嗖嗖嗖往上涨。
2019年04月19日 14:00 新闻稿收藏分享(0条)纠错
4月16日,苏州金龙海格客车发布L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”。该车应用了海格自主研发的无人驾驶控制器、底盘线控等核心技术,展示了中国商用车在“智能网联”技术方面的最新成就。
“深蓝”可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用。未来,“深蓝”无人驾驶汽车还将在中国汽车技术研究中心智能网联示范区进行示范运营,为中汽研关于无人驾驶汽车的标准制定提供数据依据。这款车在智能化方面有哪些特色呢?
智能网联 “深蓝”浑身“黑科技”
“深蓝”采用C919大飞机同一供应商的全铝车身结构,应用永磁同步电机驱动,形式为4×2前置前驱,前悬架为前独立空气悬架,后悬架为单片导向簧的2气囊空气悬架,它拥有电子液压助力转向系统,可实现电液助力转向。该车防水防尘等级达到IP68,在关键的制动性能上,“深蓝”搭载液压双回路制动系统,配备了前后盘式制动器,还具备ESC线控制动、驱动电机缓速辅助制动、机械手柄式紧急制动、拉索式EPB驻车制动,形成了制动安全的全面保障。
这款“迷你”巴士在内饰配置上堪称豪华,更强调未来出行的舒适感和体验感。星空顶的绚丽顶内饰、真皮环形座椅、高压电动单冷空调、前风挡高压电加热除霜、后风挡电阻丝加热除霜除雾、触摸显示屏多媒体系统等一应俱全,车身长宽高分别为4330*2060*2630mm,7个座椅,最大载客量14人。
当然,作为智能网联巴士,Pro-Blue“深蓝”最亮眼的地方还在于它在智能方面拥有的“黑科技”。首先,在智能使用功能方面,它有空调远程控制、乘客门远程控制、无线充电、电子驻车等智能科技。其次,该车搭载的无人驾驶系统行业领先。海格客车研发的制动系统线性控制技术、转向系统线性控制技术以及无人驾驶控制器让它具备了非常强的控制、执行能力。
其中,海格客车的无人驾驶控制器是主要针对无人驾驶应用而设计的综合处理计算平台,它主要包括了多个处理计算模块和多口的千兆交换机模块,各处理计算之间通过千兆以太网连接。具备计算能力强、运行功耗低和装置空间小等优点。
从海格无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”的主要技术指标来看,这款车已经具备L4级无人驾驶的技术条件,毫秒级的传输时延,可实现智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,具备批量运营的能力。
厚积薄发七大核心技术业内领先
上述“黑科技”源于海格客车在智能化方面的潜心探究。海格客车是商用车行业“触网”最早的企业,其历时三年研发的G-BOS智慧运营系统,开启了中国商用车车联网元年,累计14万辆的装车量,近10年的应用基础,收集了大量的人、车、线路、运营场景大数据,这些大数据是最宝贵的智能网联应用场景化数据。2014年,海格客车推行“云战略”,把移动互联网导入车厢。2017年,海格客车精心利用独有的G-BOS大数据沉淀,秉持工匠精神,以大数据研发和制造平台,以海格云检验平台,打造大数据智慧客车,致力于道路客运行业的智能网联化发展。
以此为基础,海格客车持续进行智能网联自动驾驶技术方面的研发,掌握核心科技,并获得智能客车相关专利70余项,其中发明专利10项。
这些专利大都是无人驾驶领域必备的核心技术,其中,“深蓝”上搭载的七大核心技术,将颠覆行业想象。这七大核心技术包括:安全技术、高精度双冗余底盘线控技术、多传感器融合技术、规划决策控制技术、车规级超计算能力智能控制平台、基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术和海格云控平台。
七大核心技术是无人驾驶巴士商业化的根本保障,其功能也甚是强大。比如车辆安全技术,海格智能网联自动驾驶巴士设置人工接管为最高优先级决策技术,能杜绝自动驾驶系统与管理员争夺车辆控制权的风险,并对车辆信息安全、网络安全、EMC等技术方面深入研究,车辆在功能安全方面执行ISO 26262《道路车辆功能安全》中ASIL-D级要求。
再比如多传感器融合技术,海格客车在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器方面深入研究,并基于深度学的多源传感器融合技术方面深度开发以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM,具备GPS信号长时间遮蔽区域自车也能实现厘米级高精度定位的能力。
又比如基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术,5G十倍于4G的峰值速率、毫秒级的传输时延和千亿级的连接能力开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。基于5G的LTE-V2X蜂窝网络技术独有的优势,实现车与人、车、路、云、后台等智能信息的交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。
更值得一提的是海格云控平台,以独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云,实现了大数据+云服务架构,支持海量数据存储和应用,确保了海格智能网联自动驾驶巴士的安全和精细化管理。人、车、路协同,利用AI技术进行实时分析,消除了调度员和车辆在行驶中存在的盲区,能够最大程度消除安全隐患。
海格L4级无人驾驶巴士“深蓝”的首发预示着我国无人驾驶巴士在技术上达到了新高度,向全面商业化又迈出了重要一步。未来,“深蓝”将携更多黑科技不断颠覆行业认知,为人们的智慧出行插上翅膀。接下来,海格客车将持续对车载感知融合技术及算法、算力、深度学等计算平台优化进行研究,重点关注5G和北斗卫星定位导航系统等技术的研发及应用,在无人驾驶巴士领域引领行业技术升级。
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