华为掀起机器人狂潮！这个传感器赛道在风口！16家国产触觉传感器公司盘点
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华为将智能机器人视作“下一个AI浪潮” 华为云机器人产业链受关注 $昊志机电(sz300503)$
近日，华为宣布成立新公司极目机器，布局机器人与智能制造。随着这个消息的发酵，国内金融市场机器人概念爆火，随即带动A股多家机器人概念股票的暴涨。同时，叠加国家政策对半导体等硬科技的投融资资金引导，资本寻找机器人、芯片等投融资机会，这将有助于促进这些领域企业的技术创新。
《人形机器人前沿系列：力触觉，牵引感官革命》产业报告，聚焦、分析国内机器人的力传感领域产业情况。认为，机器人的触觉感知和视觉感知同属于机器人的核心感知能力，但国内触觉感知发展更处于初期。机器人触觉感知关键传感器主要有六维力传感器和柔性传感器，六维力传感器为力传感皇冠明珠，国内多维力传感器国产化率不足20%，压阻式柔性传感器是机器人仿生人类柔性皮肤商业化首选。
目前，我国A股上市企业中，以六维力传感器和柔性传感器为主营业务的机器人触觉感知概念企业较少，这些企业更多集中在创业公司中，应重点关注国内相关领域创业公司。未来机器人行业国产化率将稳步提升，六维力传感器、柔性传感器等高端传感器将迎来国产化契机！
本文介绍机器人触觉感知产业的情况，并主要盘点、介绍16家国产主要的六维力传感器、柔性传感器创业企业情况
1）触觉感知和视觉同属机器人核心感知层，但国内发展更处初期。2）2023年全球人形机器人势能积聚，在灵巧手、双足带来应用刚需。3）A股纯机器人力传感标的稀缺，关注国内初创企业投资机会。
触觉感知，牵引智能机器人感官革命。1）广义触觉包含力、滑、温度等接触信息，类比生物体，触觉和视觉同处核心感知地位。2）全球机器人触觉传感始于1970年代，直至2010年后迎来技术爆发期。我国触觉传感器布局较晚，以高校和初创企业为主。3）人形机器人作为被寄予厚望的高度智能化产物，灵巧手、双足带来应用刚需，各实验室力传感方案多元。
子赛道一：六维力传感器，璀璨的明珠。1）协作机器人常见感知有电流环（非弹性体受力）、力传感器（压阻/电容/压电）、柔性电子皮肤三种，其中力传感器为精准测力的产业化主流选择。2）六维力传感器为力传感皇冠明珠，在打磨等场景中用于机器人末端夹爪，我们认为人形机器人有望带来强劲市场增量。3）仅考虑全球协作+人形机器人场景，我们测算2025年新增六维力传感市场近50亿元。
子赛道二：柔性电子皮肤，产业界催化重重。1）2023年北京地方政策提出探索电子皮肤的科研导向，越疆等机器人厂商纷纷行动。2）我们认为电子皮肤在机器人应用，比较优势在于柔软可拉伸、触觉点位增多、多模态感知能力。3）国产小荷才露尖尖角，海外知名为Interlink、Tekscan等，国内仅能斯达等少数企业具备产业化预期。我们认为中短期，电子皮肤手套产品等有望落地速度更快。
触觉为机器人获取环境物理信息的重要知觉。回溯研究文献，学界把机器人触觉分为广义和狭义定义，广义包括“力、滑、温度等与接触有关的信息”，狭义为“机械与接触面上的力感觉”。类比生物体，触觉和视觉同处核心感知地位，体现在：1）较非接触式信息，触觉可为机器人提供环境直接信息。2）当视觉受阻时，机器人对触觉感知产生自然诉求。3）在复杂环境执行中，触觉提供更可靠的执行结果
昊志机电：六维力传感器主要应用于按摩机器人上，已形成批量销售；间接华为合作 $昊志机电(sz300503)$
广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计的企业，创业板上市公司。
据昊志机电6月份消息，公司六维力矩传感器目前主要应用于与客户共同开发的按摩机器人上，且已形成批量销售。
昊志机电( 300503 )09月25日在投资者关系平台上答复了投资者关心的问题。
投资者：上千家专精特新小巨人里，昊志机电专利数排名第二，达到惊人的784项！请问：这些所谓的专利技术其产品转化效率是多少？能否形成技术优势？
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。公司的创新能力、研发水平和专利储备保持在行业领先水平，建立了较强的技术优势，谢谢关注。
投资者：2023德国国际机床博览会昊志机电参会吗？
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司已于2023年9月18日至9月23日期间参加“2023德国汉诺威欧洲机床博览会”，公司在此次展会上将展出多款产品：加工中心电主轴、力矩电机摆头、精密DD转台、气浮超精密电主轴、大推力直线电机、谐波减速器、机器人关节模组、六维力矩传感器以及Infranor集团产品：控制系统、伺服驱动、伺服电机等。公司相关参展信息具体可关注公司微信及官网，感谢您的关注与支持！
投资者：董秘你好，请问贵公司是否与华为有开展相关业务合作？谢谢！
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司与华为没有直接的合作，但公司的部分客户是华为的供应商，感谢您的关注。
投资者：请问贵公司应用于协作机器人的驱动器和编码器大致价格分别是多少？
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司应用在机器人领域的驱动器和编码器暂未单独对外销售，谢谢。
投资者：请问公司有没有和华为 小米机器人有合作的意向?
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司一直努力拓展与国内外客户的合作，我们将进一步做好经营管理工作，力争有效提升业绩，谢谢关注。
力感科技：中国科学院孵化的柔性传感创新型企业
力感科技成立于2016年，是一家中国科学院孵化的创新型企业，2017年获中国科学院先进技术研究院优秀青年创新基金一等奖。
力感科技不断探索力感应技术在多个应用的潜在价值，比如：智能笔、智能小家电、睡眠监测器、压力分布等智能睡眠设备，开发出智能床垫传感器、硬件开发模块等产品，服务于智慧养老、保健康复等领域。
近日，华为宣布成立新公司极目机器，布局机器人与智能制造。随着这个消息的发酵，国内金融市场机器人概念爆火，随即带动A股多家机器人概念股票的暴涨。同时，叠加国家政策对半导体等硬科技的投融资资金引导，资本寻找机器人、芯片等投融资机会，这将有助于促进这些领域企业的技术创新。
《人形机器人前沿系列：力触觉，牵引感官革命》产业报告，聚焦、分析国内机器人的力传感领域产业情况。认为，机器人的触觉感知和视觉感知同属于机器人的核心感知能力，但国内触觉感知发展更处于初期。机器人触觉感知关键传感器主要有六维力传感器和柔性传感器，六维力传感器为力传感皇冠明珠，国内多维力传感器国产化率不足20%，压阻式柔性传感器是机器人仿生人类柔性皮肤商业化首选。
目前，我国A股上市企业中，以六维力传感器和柔性传感器为主营业务的机器人触觉感知概念企业较少，这些企业更多集中在创业公司中，应重点关注国内相关领域创业公司。未来机器人行业国产化率将稳步提升，六维力传感器、柔性传感器等高端传感器将迎来国产化契机！
本文介绍机器人触觉感知产业的情况，并主要盘点、介绍16家国产主要的六维力传感器、柔性传感器创业企业情况
1）触觉感知和视觉同属机器人核心感知层，但国内发展更处初期。2）2023年全球人形机器人势能积聚，在灵巧手、双足带来应用刚需。3）A股纯机器人力传感标的稀缺，关注国内初创企业投资机会。
触觉感知，牵引智能机器人感官革命。1）广义触觉包含力、滑、温度等接触信息，类比生物体，触觉和视觉同处核心感知地位。2）全球机器人触觉传感始于1970年代，直至2010年后迎来技术爆发期。我国触觉传感器布局较晚，以高校和初创企业为主。3）人形机器人作为被寄予厚望的高度智能化产物，灵巧手、双足带来应用刚需，各实验室力传感方案多元。
子赛道一：六维力传感器，璀璨的明珠。1）协作机器人常见感知有电流环（非弹性体受力）、力传感器（压阻/电容/压电）、柔性电子皮肤三种，其中力传感器为精准测力的产业化主流选择。2）六维力传感器为力传感皇冠明珠，在打磨等场景中用于机器人末端夹爪，我们认为人形机器人有望带来强劲市场增量。3）仅考虑全球协作+人形机器人场景，我们测算2025年新增六维力传感市场近50亿元。
子赛道二：柔性电子皮肤，产业界催化重重。1）2023年北京地方政策提出探索电子皮肤的科研导向，越疆等机器人厂商纷纷行动。2）我们认为电子皮肤在机器人应用，比较优势在于柔软可拉伸、触觉点位增多、多模态感知能力。3）国产小荷才露尖尖角，海外知名为Interlink、Tekscan等，国内仅能斯达等少数企业具备产业化预期。我们认为中短期，电子皮肤手套产品等有望落地速度更快。
触觉为机器人获取环境物理信息的重要知觉。回溯研究文献，学界把机器人触觉分为广义和狭义定义，广义包括“力、滑、温度等与接触有关的信息”，狭义为“机械与接触面上的力感觉”。类比生物体，触觉和视觉同处核心感知地位，体现在：1）较非接触式信息，触觉可为机器人提供环境直接信息。2）当视觉受阻时，机器人对触觉感知产生自然诉求。3）在复杂环境执行中，触觉提供更可靠的执行结果
昊志机电：六维力传感器主要应用于按摩机器人上，已形成批量销售；间接华为合作 $昊志机电(sz300503)$
广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计的企业，创业板上市公司。
据昊志机电6月份消息，公司六维力矩传感器目前主要应用于与客户共同开发的按摩机器人上，且已形成批量销售。
昊志机电( 300503 )09月25日在投资者关系平台上答复了投资者关心的问题。
投资者：上千家专精特新小巨人里，昊志机电专利数排名第二，达到惊人的784项！请问：这些所谓的专利技术其产品转化效率是多少？能否形成技术优势？
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。公司的创新能力、研发水平和专利储备保持在行业领先水平，建立了较强的技术优势，谢谢关注。
投资者：2023德国国际机床博览会昊志机电参会吗？
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司已于2023年9月18日至9月23日期间参加“2023德国汉诺威欧洲机床博览会”，公司在此次展会上将展出多款产品：加工中心电主轴、力矩电机摆头、精密DD转台、气浮超精密电主轴、大推力直线电机、谐波减速器、机器人关节模组、六维力矩传感器以及Infranor集团产品：控制系统、伺服驱动、伺服电机等。公司相关参展信息具体可关注公司微信及官网，感谢您的关注与支持！
投资者：董秘你好，请问贵公司是否与华为有开展相关业务合作？谢谢！
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司与华为没有直接的合作，但公司的部分客户是华为的供应商，感谢您的关注。
投资者：请问贵公司应用于协作机器人的驱动器和编码器大致价格分别是多少？
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司应用在机器人领域的驱动器和编码器暂未单独对外销售，谢谢。
投资者：请问公司有没有和华为 小米机器人有合作的意向?
昊志机电董秘：尊敬的投资者,您好，公司一直努力拓展与国内外客户的合作，我们将进一步做好经营管理工作，力争有效提升业绩，谢谢关注。
力感科技：中国科学院孵化的柔性传感创新型企业
力感科技成立于2016年，是一家中国科学院孵化的创新型企业，2017年获中国科学院先进技术研究院优秀青年创新基金一等奖。
力感科技不断探索力感应技术在多个应用的潜在价值，比如：智能笔、智能小家电、睡眠监测器、压力分布等智能睡眠设备，开发出智能床垫传感器、硬件开发模块等产品，服务于智慧养老、保健康复等领域。
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