仓储机器人应用数字孪生技术2019-01-22 17:42:46 来源: 中国科技网 作者: 唐芳[淘股吧]
中国科技网（记者 唐芳）仓储机器人是2018年机器人十大新兴应用领域之首。近日，以人脸识别起家的旷视科技发布机器人战略，正式进军仓储机器人领域。值得关注的是，该公司仓储机器人主推的AIoT操作系统“河图”基于数字孪生技术。
当我们用天猫超市下单的时候，恐怕很难想象在屏幕的后面，是和我们年纪差不多、甚至更年轻的工人，在20000平米的天猫仓库，拿着订单，一趟一趟用两条腿、一双眼，从货架上把我们下单的商品找出来，交给快递员打包寄出去。工人们一天走的路程将近40公里。
仓储机器人的出现，极大减轻了仓库分拣员的负担。机器人帮他们去逛货架挑选商品，他们只需要核对货物和订单，完成最后的打包工作。
据阿里公布的数据，菜鸟自动化仓库提升包裹生成效率30%，平均10分钟生成包裹。目前电商巨头如亚马逊、阿里、京东，快递企业如顺丰，创业企业如旷视等都在布局仓储机器人。据Tractica预测，2021年之前，物流仓储机器人市场规模将高达224亿美元。
仓储机器人能够不断提高物流效率，背后需要AIoT操作系统去进行操控和优化，更重要的是进行协同。比如有两个订单，A订单是可乐+薯片，B订单是可乐+纸巾，那么其实这两个订单里都有可乐，就需要设备要高效的协同，从而保证不同机器人负载的均衡。
旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌在发布会上表示，生态连接、协同智能、数字孪生是河图的三大特征。
“生态连接比较好理解，就是将生态里的每个环节，每台设备，通过河图这个大脑，有机的连接起来。连接起来以后，就可以通过协同智能，去完成以前人工无法完成，或者无法高效完成的事情。所谓协同智能，最大的特点在于他对应用场景的自适应性。比如同样是仓储，服装产品和美妆产品的逻辑、场景、流程差别都很大，河图可以根据不同的应用场景，对设备进行智能调控，负载均衡。” 唐文斌接着说道，“河图还提供了一套数字孪生系统，可以实现从设计规划到高精度、完整仿真，包括对于人、物、空间的仿真。并且这套数字孪生系统能够生成一套帮助快速部署实施的体系，同时这套系统也是生产的执行系统。这就形成了一个完整的闭环。”
唐文斌指出，河图作为AIoT操作系统，目标是打造一个平台，纳入系统衔接型和应用层面的合作伙伴。
据悉，2018年4月旷视科技全资收购了艾瑞思机器人，并与MUJIN工业机器人在内的多家厂商合作，打下硬件基础。通过弹性方式比如临时加机器人、必要时的人机协同，来应对高峰。与MUJIN一起打造无人仓的样本方案，搬运型机器人和机械手臂联动，做到完全无人。
“整个仓储物流的完整流程很长，包含设计规划--模拟仿真--部署实施--运营监控。” 唐文斌介绍，目前在物流场景中，已经有一些仿真软件的部署。“仿真软件和运行系统必须是一套系统，必须能够真实反映线下运行情况。”